ARM7中断设计和处理优化.pdf
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第 ２６卷 第 ４期
２００４年 ４月
武 汉 理 工 大 学 学 报
ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ Ｗ ＵＨＡＮ ＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ ＯＦ ＴＥＣＨ ＮＯＬＯＧＹ
Ｖ ０１．２６ Ｎ０．４
Ａｐｒ． ２００４
ＡＲＭ７嵌 入式 系统 的 中断设计 与 中断处理优 化
刘 岚，张 凯
（武 汉理 Ｔ 大学 信息 Ｔ 程学 院 ，武 汉 ４３００７０）
摘 要 ： 以 三星 的 ￥３Ｃ４５１０嵌入 式平 台为 基础 ，讨论 了 ＡＲＭ７系统 的 中断 设计 方 案 ，包括 ＡＲＭ７中断 系统的 特 点 、三
星 ￥３Ｃ４５１０的 配置 、中断 向量表 的 建立等 ，提 出 了中断 处理 的一 些优 化措 施 。
关键 词 ： ＡＲＭ７； ￥３Ｃ４５１ｏ； 嵌 入 式 ； 中断
中 图分类 号 ： ＴＮ ９１５．０５ 文 献标识 码 ： Ａ 文章编 号 ：１６７１—４４３１（２００４）０４—００８８—０３
１ 三 星 ￥３Ｃ４５１０处 理 器 简 介
在高端嵌入式应 用 中，ＡＲＭ 公 司的 ３２位 ＲＩＳＣ系列微处 理器备受青 睐。ＡＲＭ７ＴＤＭＩ是 ＡＲＭ 公 司授
权用 户最多 的一项 产品 ，它将 ＡＲＭ７的 ３２位指令集 同 １６位 Ｔｈｕｍｂ指令集扩展组 合在一起 ，以减 少 内存 容
量和 系统成本 。程控交换 网络 中的 Ｑｕａｄ
—
Ｅ１ Ｔｒａｎｓｃｅｉｖｅｒ板 卡采用 了 目前 国内外普 遍使用 的 ＡＲＭ７芯 片 ，
即三星（Ｓａｍｓｕｎｇ）Ｓ３Ｃ４５１０处理器ｕ 。１）三星 ￥３Ｃ４５１０的 中断系统 ￥３Ｃ４５１０的中断分为 ２大类 ，即普通 中
断 ＩＲＱ 和 快速 中断 ＦＩＱ，ＦＩＱ 的优先级要 高于 ＩＲＱ。￥３Ｃ４５１０一共有 ２１个 中断源 ，每个 中断源都 可 以任意
定义 为 ＩＲＱ或 ＦＩＱ方式 。２）三星 ￥３Ｃ４５１０的中断寄存 器 中断模式 寄存器 ＩＮＴＭＯＤ，可 以设置 ２１个 中断
源为 ｌＲＱ 或 ＦｌＱ方 式 ；中断挂起 寄存器 ＩＮＴＰＮＤ，当有 中断请 求 产生 的时候 ，相应 的位会被 硬件置 １，处于
挂 起状 态 ；当进 入 中断 处理 程序 ，必须 通过 软 件 清除这 个 标 志 位 ，以标 志 响应 中断请 求 ；中断 屏 蔽 寄存 器
ＩＮＴＭＳＫ，当需要 屏蔽某 些 中断源 的时候 ，可以设 置相对 应的位 ；中断 优先级 寄存器 ＩＮＴＰＲＩＯ～ｌＮＴＰＲＩ５，
可 以设 置 ２１个 中断源优先级 的高低 ；中断偏移 寄存器 ＩＮＴＯＦＦＳＥＴ，中断响应 时通 过读 这个寄存 器可 以查
到 当前 的 中 断 源 。
２ ＡＲＭ７系统 的 中 断设 计
２．１ 系统 的 中 断 源
系统 的中断处理流程 如图 １所 示 。Ｑｕａｄ Ｅ１系统
中共有定 时器 中断 ，串 口输 入 中断 ，串 口输 出 中断 ，背
板接 口中断 ，Ｅ１链 路 中断 ５种 中断 。其 中定 时器 中断
模 块主要是 为 ＲＴＸＣ实 时操作 系统提供 时钟基 准 ；串
口输 入 和输 出中断模 块 主要给用 户提供 接 口，方 便程
序 的下载与调试 ；背板接 口中断模块负责每 ２ ｍｓ与 背
板 总线 上其 它板卡通 信一 次；Ｅ１链 路 中断模块 也是每
２ ｍｓ处 理 一 次 Ｅ１链 路 的 数 据 ，它 的任 务 最 重 ，是
Ｑｕａｄ
—
Ｅ１系统 的核 心 。因此 ，应 该将 Ｅ１链 路 中断模 图１ 中断处理流程图
块设置成 ＦＩＱ 快速 中断方式 ，其 它模块都 设成 ＩＲＱ 普通 中断方 式 。
２．２ ＡＲＭ 异 常 向量 表 的 建 立
各个 公司的 ＡＲＭ 系列 处理器都采用 了标准 的异 常 向量表 ，见表 １。
收稿 日期 ：２ｏ０３—１ ２－０２．
作者 简介 ：刘 岚 （１９５６一），男 ．副教授 ．Ｅ—ｍａｉｌ：ｗｈｅｋｏｎ＠ｐｕｂｌｉｃ．ｗｌ１
． ｈｌ】．ｃｎ
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