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基于ADAMS技术的3_TPT并联机器人机构动态仿真 评分

基于ADAMS技术的3_TPT并联机器人机构动态仿真

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基于ADAMS技术的3_TPT并联机器人机构动态仿真

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基于ADAMS技术的振动压路机动态性能优化与仿真.nh

基于ADAMS技术的振动压路机动态性能优化与仿真。学位论文。adams软件应用参考

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基于ADAMS的小车式起落架仿真分析技术研究

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基于ADAMS和MATLAB的机器人联合仿真

针对当前虚拟样机技术的相关问题,从ADAMS和MATLAB的联合仿真等方面进行探讨,综合两者的优点,建立了两个联合方案,并以控制机器人运动为实例,说 明该方法的可行性。本文主要完成了以下工作.

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双足机器人基于ADAMS与Matlab的联合仿真.pdf

为提高双足机器人设计的效率与可靠性,建立基于虚拟样机技术的仿真系统。在ADAMS中建立双足机器人的机械动力学模型,利用Matlab中的Simulink工具箱建立控制系统,通过ADAMS与Matlab的接口ADAMS/Controls模块,实现双足机器人基于ADAMS与Matlab的联合步行仿真。

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MSC.ADAMS在车辆传动系统扭振分析中的应用

为了克服传统扭振理论分析存在的主要问题:系统当量模型及模型中的原始物理参数的精确化;非线性部件特性及其线性扭转振动的求解。采用基于虚拟样机技术的方法对某动力传动系统扭振进行分析,该分析方法的最大优点就在于系统的精确性和可装配性、分析过程的方便快捷、扭振分析结果的直观性。本文综合运用ADAMS/Flex、ADAMS/Linear和ADAMS/Vibration对某履带车辆传动系统进行了扭振分析。得到了系统的固有频率。结果表明,利用MSC.ADAMS进行扭振分析具有一定的优越性,可以得到较为理想的结果。

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基于虚拟样机技术的双足机器人运动仿真研究.pdf

应用三维建模软件SolidWorks建立了HIT-ROBOCEAN双足机器人的简化模型,导入虚拟样机仿真分析软件Adams中生成虚拟样机模型,并通过在科学计算软件Matlab中得到的机器人行走步态的关节运动轨迹对虚拟样机模型进行控制,通过联合仿真获得机器人行走步态的三维仿真动画,

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基于ADAMS的虚拟仿真技术在汽车设计中的应用.kdh

入门教材,适合广泛应用,对于初学者可以进行体系建立,了解当前时代更新知识。紧跟时代变化知识体系。快来看一看。

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基于ADAMS的挖掘机液压系统仿真技术.pdf

入门教材,适合广泛应用,对于初学者可以进行体系建立,了解当前时代更新知识。紧跟时代变化知识体系。快来看一看。

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基于ADAMS的摩托车参数化虚拟样机建模技术.pdf

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基于ADAMS的小车式起落架仿真分析技术研究.pdf

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基于ADAMS的压力机主传动系统的动态仿真分析

基于ADAMS的压力机主传动系统的动态仿真分析,丁旺,丁武学,研究了基于SolidWorks、ANSYS和ADAMS联合仿真的关键技术;建立了压力机主传动系统的多刚体及刚柔耦合的虚拟样机模型,对其进行运动学仿�

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基于ADAMS的VSP测井仪推靠机构的优化设计

基于ADAMS的VSP测井仪推靠机构的优化设计,冯永仁,,VSP测井仪是先进的测井仪器,它采用了先进的光纤传感技术进行油气层测试。要保证其能准确的测试,推靠机构的设计至关重要。利用ADM

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基于ADAMS的轧机压下传动装置动态仿真

基于ADAMS的轧机压下传动装置动态仿真,闫肖艳,程珩,虚拟仿真技术是机械领域近年来兴起的先进技术,具有突出的优点。目前,国内在大型机械系统仿真方面做的工作不多,文章在简单介绍

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基于ADAMS的3-RRR并联机构运动学分析及其智能控制

基于ADAMS的3-RRR并联机构运动学分析及其智能控制,蒲志新,赵庆,随着计算机技术与自动化控制技术的不断快速发展,以及现今对精密加工设备的要求不断提高,结合并联机构的高精度,强刚度,结构紧

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论文研究-混沌量子粒子群算法在模型修正中的应用.pdf

研究了基于虚拟样机技术的复杂刚柔耦合多体系统建模与仿真中的关键技术,提出了保证仿真精度、缩短仿真时间,提高仿真速度的具体措施,大大提高了基于Pro/E、ANSYS和ADAMS三款软件联合进行刚柔耦合多体系统可靠性研究的操作性;解决了含硫化铁矿结核体薄煤层采煤机截割部的输入实现、约束及边界条件等关键技术,为基于复杂煤层赋存条件下薄煤层采煤机截割部工作的可靠性研究提供了理论准备;找到了采煤机截割部关键零件设计上存在的问题,为采煤机截割部系统的优化提供了有力的量化依据;尤其是复杂刚-柔耦合多体系统建模与仿真中关键技术的解决对于研究多体系统工作的可靠性、降低研发成本、物理样机一次成功目标的实现具有重要

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常微分方程论文求解算法的matlab源码

常微分方程初值问题的求解方法倍受数学研究者、工程技术人员关注。 不幸的是,仅有极少数常微分方程能求出其精确解(用初等解析函数表示出来的解),绝大部分的常微分方程的精确解难以求出。 虽然,通过数学分析技巧能求出个别方程的精确解,可是因为其解的形式太复杂在应用中不方便使用。鉴于此,研究常微分方程数值解法具有理论意义和应用价值。 事实上,有限差分法是求解常微分方程初值问题的最有效方法之一。有限差分法是一种成熟而有效的求解常微分方程近似解的方法,这种方法是基于差商代替导数(数值微分)或者积分插值(数值积分),然后构造差分格式,通过差分迭代格式求解原微分方程,获得原微分方程的近似解。 这种方法在

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matlab中的微分方程-matlab中的微分方程.doc

matlab中的微分方程-matlab中的微分方程.doc 1510 matlab中的微分方程 第1节  Matlab能够处理什么样的微分方程? Matlab提供了解决包括解微分方程在内的各种类型问题的函数: 1. 常规微分方程(ODEs)的初始值问题 初值问题是用MATLAB ODE求解器解决的最普遍的问题。初始值问题最典型的是对非刚性度(?nonstiff)问题应用ODE45,对刚性度(?stiff)问题采用ODE15S。(对于stiffness的解释,请参照“什么是Stiffness”一节。) 2. 微分-代数方程(DAEs)的初值问题 在那些守恒定律规定

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SQL语法大全

SQL语法大全 SQL语法大全 1. ASP与Access数据库连接: <%@ language=VBscript%> <% dim conn,mdbfile mdbfile=server.mappath("数据库名称.mdb") set conn=server.createobject("adodb.connection") conn.open "driver={microsoft access driver (*.mdb)};uid=admin;pwd=数据库密码;dbq="&mdbfile %> 2. ASP与SQL数据库连接: <%@ language=VBscript

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基于Proe/Adams的纵轴式掘进机虚拟样机建模,李晓豁,何洋 ,基于Pro/e的变量化设计和实体造型技术,实现了纵轴式掘进机各组成部分的建模及装配,建立了纵轴式掘进机的三维实体模型,讨论并确�

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