单片机步进电机控制程序.doc

在单片机控制系统中，步进电机是一种常见的执行器，用于精确地控制设备的位置和速度。这篇文档"单片机步进电机控制程序.doc"提供了一个使用C51语言编写的步进电机控制程序，适用于8051系列单片机。下面将详细解析这个程序中的关键知识点。 1. **中断系统**：程序中定义了中断初始化函数`Dj_star()`和停止函数`Dj_stop()`。中断是单片机处理外部事件的重要方式，`Dj_star()`函数开启了中断服务，而`Dj_stop()`则关闭中断并复位相关状态。 2. **定时器/计数器**：通过`delay(uint delay_time)`函数，我们可以看到使用了循环延迟来模拟定时器，用于控制步进电机的脉冲频率，进而控制电机的速度。 3. **步进电机控制**：步进电机的控制通常依赖于脉冲序列，通过改变脉冲的频率和相位来改变电机的旋转速度和方向。程序中可能使用了定时器来生成这些脉冲。 4. **编码器或传感器**：程序中提到了齿轮传感器（`P3^2`）和两个到位传感器（`bujin_zx_stop`和`bujin_fx_stop`），它们用于检测电机的位置和判断是否到达指定位置，以实现精确控制。 5. **显示功能**：通过`LEDLen=4`和`LEDBuf[]`数组，我们可以推断程序使用了四位数码管来显示步进电机的运行状态，如转速、角度等信息。 6. **变量定义**： - `round_num`记录电机已经转动的齿轮数，每次中断增加1，代表电机步进一次。 - `set_round_num`是设定电机要转动的圈数。 - `set_pwm_width`可能是设置电机速度的参数，与PWM（脉宽调制）相关。 - `one_round_flg`可能用于检测电机是否完成一圈旋转。 7. **函数定义**： - `read_num()`：读取输入值，可能包括设定电机转动圈数或速度等。 - `display()`：更新显示数码管的内容。 - `run()`：主运行循环，控制电机按设定值运动。 - `fx_run()`：可能用于反向运行或特殊功能。 8. **IO口配置**：P0、P1、P3口被用作数据输入输出，例如控制数码管显示、检测按键、连接传感器和继电器等。 9. **继电器控制**：`shache`和`pri_dj`是控制继电器的，继电器在电路中起到开关作用，用于驱动电机或切断电源。 通过这个程序，我们可以了解到如何使用单片机实现步进电机的角控制和速度控制，涉及到中断、定时器、I/O口操作、变量管理等多个方面。实际应用时，开发者需要根据具体硬件环境和电机参数进行适当调整。