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电赛风力摆资料（stm32）
电赛风力摆资料（stm32）
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stm32
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电赛风力摆资料（stm32），基于STM32的代码。只是代码。没有其他资料，注意看清楚。
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风力摆资料
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2015年电赛风力摆程序代码，大赛也过去了两年，我也邻近毕业，各种事情，忙活了好长一段时间，现在趁这个空闲的机会，上网跟各位小伙伴们分享我自己对这个题目的解决方案和看法，其中如果有分析得不对的地方，还希望各位指教
stm32风力摆
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2015年电子设计大赛风力摆，使用空心杯电机，MPU6050作为角度反馈，实现全部功能，
基于STM32的风力摆程序
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全国大学生电子设计竞赛2015年控制类题目，风力摆源程序，获国家一等奖。给有需要的人，供大家参考学习。程序有注释，通俗易懂。
电赛控制风力摆
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2015年电赛控制类风力摆，已实现全部功能，IDE是keil，C语言编写
电赛题目风力摆方案原理图
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本系统采用STM32F103V开发板作为控制中心，与万向节、摆杆、直流风机（无刷电机+扇叶）、激光头、反馈装置一起构成摆杆运动状态与风机速度分配的双闭环调速系统。单片机输出可变的PWM波给电机调速器，控制4个方向上风机的风速，从而产生大小不同的力。利用加速度计模块MPU6050，准确测出摆杆移动的位置与中心点位置之间的关系，采样后反馈给单片机，使风机及时矫正，防止脱离运动轨迹。使用指南针模块判别方
2015电赛风力摆
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这是2015年全国大学生电子设计竞赛本科组控制类题目
全国大学生电赛B题风力摆源程序
浏览：36
本系统为由STM32单片机控制模块、姿态采集模块、风力摆模块、人及交互系统以及风力摆机械结构组成的闭环控制系统。MPU-6050陀螺仪传感器实时采集风力摆的姿态角及角速度，STM32f103单片机通过PID算法调节轴流电机转速以控制风力摆。
风力摆源程序.zip
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2015年电赛风力摆代码
15电赛风力摆源码及上位机.zip
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风力摆控制系统(2015-8-12 硬件平台: 主控器: STM32F103VET6 64K RAM 512K ROM 驱动器: LMD18200T
电赛-风力摆控制系统源码
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此代码为电赛源码-风力摆控制系统 。 一、任务 一长约 60cm~70cm 的细管上端用万向节 固定在支架上， 下方悬挂一组（2~4 只） 直流 风机， 构成一风力摆，如图 1 所示。风力摆上 安装一向下的激光笔， 静止时，激光笔的下端 距地面不超过 20cm。 设计一测控系统， 控制 驱动各风机使风力摆按照一定规律运动，激光 笔在地面画出要求的轨迹。 二、要求 1. 基本要求 （1） 从静止开始
【stm32程序】全国大学生电子设计竞赛满分作品-基于stm32的风力摆控制系统资料
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基于stm32f103ze的风力摆控制系统，完美实现比赛要求的所有功能。本产品含程序和三维打印模型，实现所有要求功能。
电赛-国一基于stm32+瑞萨风摆最终资料.zip
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电子设计大赛相关的资源，如果您觉得这些免费资源对您有帮助的话，我会非常感谢您的支持，您可以考虑给我点赞或关注，这将是对我分享内容的一种鼓励，也会让我更有动力继续分享更多有价值的资源。非常感谢您的关注和支持！
（电赛B题）风力摆控制系统设计（原理图+源代码+设计报告等）.zip电子设计项目毕业设计及产品设计资料论文,源代码及PCB资料
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stm32 15年电赛风力摆控制系统+操作说明.rar
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2015电赛 风力摆控制系统赛题解析及源代码开源
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2015电赛 风力摆控制系统赛题解析及源代码开源 里面的风力摆开发分析很透彻！
基于STM32的风力摆控制代码
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为了给电赛控制B题做准备时做的一个代码，采用了MPU6050和STM32，配合空心杯电机制作，角度获取采用了互补滤波算法，电机控制用的PD控制。
电赛风力摆-based-on-STM32F103.zip
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计划或参加电赛的同学可以用来学习提升和参考。程序均是实战案例，经过测试可直接运行。 全国大学生电子设计竞赛（National Undergraduate Electronics Design Contest），试题，解决方案及源码。计划或参加电赛的...
基于STM32F1的风力摆设计
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基于STM32F1的风力摆设计，使用标准库编写，使用MPU6050作为陀螺仪角度感应器，控制空心杯电机运动，使中心物体保持平衡或者移动，包含完整的驱动底层，可移植或者直接使用，测试平台是STM32F103ZET6开发版，可以...
风力摆控制系统stm32源码+ad原理图（2015年大学生电子设计竞赛题目）
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本设计是2015年TI杯大学生电子设计竞赛国赛题目，本设计方案采用4个空心杯电机作为风力驱动，采用si2302mos驱动空心杯电机，采用mpu6050陀螺仪采集风力摆的姿态角度和角速度来反馈风力摆的系统状态，采用pid算法控制摆的周期状态，本方案可以实现： （1）来回摆动画一条可设定长度的直线，其宽度偏移小于1cm，长度偏移小于1.5cm； （2）摆动画半径可设定的圆形，其圆偏差小于1cm； （3
硬件单片机-电子设计-风力摆控制系统.zip
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2018电赛 FDC2214 STM32 程序
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2018电赛 FDC2214 STM32 程序 已调试成功，直接使用即可！
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2015年全国大学生电子设计大赛-风力摆控制系统 MCU：STM32C8T8 使用了一个串口屏，在读取数据时有不同，注意区分 主要是平面坐标值转换为角度值， 理论上可以实现对李萨如图形的所有进行画出
备战电赛，15年电赛真题设计，PID控制风力摆控制系统设计资料-电路方案
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设计任务: 一长约 60cm~70cm 的细管上端用万向节固定在支架上，下方悬挂一组（2~4 只）直流风机，构成一风力摆。风力摆上安装一向下的激光笔，静止时，激光笔的下端距地面不超过 20cm。设计一测控系统，控制驱动各风机使风力摆按照一定规律运动，激光笔在地面画出要求的轨迹。具体要求可参看设计任务书（附件）。 设计方案简介: 本系统采用STC12C5A60S2为主控芯片，通过MPU6050传感器
风力摆代码
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基于stm32的风力摆，使用pid算法进行控制。stm32源码。
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stm32f4xx_mpu6050驱动，SDA->PB9,SCL->PB8，接vcc，gnd后即可， 风力摆相关，mpu6050读取姿态
（电赛B题）风力摆控制系统设计（原理图+源代码+设计报告等）-电路方案
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该设计为本人参加的2015电赛B题——风力摆控制系统 所需主要清单:stm32f103v单片机、mpu6050、四轴飞行器、液晶显示屏12864、按键、L298n驱动。 完善程度:90% 除发挥部分其他（10分）未完成，剩余的基本完成。 视频...
电设风力摆和板球.rar
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电子设计大赛，风力摆及板球机械结构和代码工程 STM32源程序
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电赛风力摆资料（stm32）.zip
（2个子文件）
电赛风力摆资料
@电赛最终国一.zip
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倒立摆程序国二.rar
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