基于kinect传感器进行手势控制X80机器

利用 kinect 传感器和 X80 移动机器人进行手势控制机器人移动的研究。 具体包括：(1) 基于 kinect 传感器的工作机制和设备的操作原理，设计了 5 种自然 交互的手势模板，包括前进、后退、向右转动、向左转动和停止。(2) 通过对比隐 马尔科夫模型算法和动态时间规整算法的优缺点，选出一种适合本文研究需求的 相对高效的算法——动态时间规整算法，并通过限制全局路径和失真度阈值进行 优化。利用优化后的动态时间规整算法验证上述 5 种手势识别的准确性。(3) 基于 PID 原理以及无线机器人软件开发工具包，依据手势识别的结果，解码器输出对应 的变量，从而控制无线机器人电机的运转。(4)利用 kinect 识别出的手势控制 X80 机器人的前后左右运动。