PL-PS的中断驱动程序，带makefile

//1、添加头文件 #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/gpio.h> #include <linux/uaccess.h> #include <linux/interrupt.h> #define ZYNQMP_GPIO_NR_GPIOS 118 #define MIO_PIN_50 (ARCH_NR_GPIOS - ZYNQMP_GPIO_NR_GPIOS + 50) static int interrupt_major; static int ret = 0; static int irq1; static struct class *interrupt_cls; struct work_struct key_work_0; /*中断下半部*/ void key_do_work_0(struct work_struct *work) { printk(KERN_CRIT "PSkey dowm irq headler!\n"); } /*中断上半部*/ static irqreturn_t key1_irq_handler(int irqe, void *dev_id) { printk(KERN_CRIT "PSkey irq handler!\n"); //唤起key_work工作队列 schedule_work(&key_work_0); return IRQ_HANDLED; } const struct file_operations interrupt_fops = {}; //4、实现装载入口函数和卸载入口函数 static __init int interrupt_drv_v1_init(void) { printk("----^v^-----interrupt drv v1 init\n"); //①、申请主设备号 //参数1----需要的主设备号，>0静态分配， ==0自动分配 //参数2----设备的描述 信息，体现在cat /proc/devices， 一般自定义 //参数3----文件描述集合 //返回值，小于0报错 interrupt_major = register_chrdev(0, "interrupt_drv_v1", &interrupt_fops); if (interrupt_major < 0) { printk("register chrdev faile!\n"); return interrupt_major; } //②、自动创建设备节点 //创建设备的类别 //参数1----设备的拥有者，当前模块，直接填THIS_MODULE //参数2----设备类别的名字，自定义 //返回值：类别结构体指针，其实就是分配了一个结构体空间 interrupt_cls = class_create(THIS_MODULE, "interrupt_class"); //③、创建设备 //参数1----设备对应的类别 //参数2----当前设备的父类，直接填NULL //参数3----设备节点关联的设备号 //参数4----私有数据直接填NULL //参数5----设备节点的名字 device_create(interrupt_cls, NULL, MKDEV(interrupt_major, 0), NULL, "myinterrupt%d", 0); //⑤、获取中断号 irq1 = gpio_to_irq(MIO_PIN_50); printk(" gpio irq1 = %d\n", irq1); //⑥、申请中断 /* * 参数1--中断号码---为哪个中断设置处理方法 * 参数2--中断的处理函数 * 参数3--中断的触发方式 * #define IRQF_TRIGGER_NONE 0x00000000 无触发中断（采用默认的或之前设置的触发方式） * #define IRQF_TRIGGER_RISING 0x00000001 指定中断触发类型：上升沿有效 * #define IRQF_TRIGGER_FALLING 0x00000002 中断触发类型：下降沿有效 * #define IRQF_TRIGGER_HIGH 0x00000004 指定中断触发类型：高电平有效 * #define IRQF_TRIGGER_LOW 0x00000008 指定中断触发类型：低电平有效 * #define IRQF_TRIGGER_MASK (IRQF_TRIGGER_HIGH | IRQF_TRIGGER_LOW | IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING) * #define IRQF_TRIGGER_PROBE 0x00000010 触发式检测中断 * 参数4--中断的描述--自定义 * 参数5--传递给中断处理函数的参数 * 返回值--出错小于0 正确为0 */ ret = request_irq(irq1, key1_irq_handler, IRQF_TRIGGER_RISING, "interrupt_key1", NULL); if (ret < 0) { printk("request irq1 fail!\n"); return ret; } //在key_work工作队列中添加一个key_do_work任务 INIT_WORK(&key_work_0, key_do_work_0); return 0; } //4、实现装载入口函数和卸载入口函数 static __exit void interrupt_drv_v1_exit(void) { printk("----^v^-----interrupt drv v1 exit\n"); cancel_work_sync(&key_work_0); //释放irq free_irq(irq1, NULL); //删除设备 device_destroy(interrupt_cls, MKDEV(interrupt_major, 0)); //删除类 class_destroy(interrupt_cls); //注销主设备号 unregister_chrdev(interrupt_major, "interrupt_drv_v1"); } //2、申明装载入口函数和卸载入口函数 module_init(interrupt_drv_v1_init); module_exit(interrupt_drv_v1_exit); //3、添加GPL协议 MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("msxbo");