基于仿真的毫米波雷达性能评估与改进方案

自动驾驶(HAD)系统由复杂的结构组成，包含不同类型的传感器。需要对HAD系统的功能进行测试，以确保自动驾驶车辆的整体安全。 像真实世界测试这样的方法需要大量的行驶里程，而且非常昂贵和耗时。因此，基于仿真的测试被广泛接受和应用于HAD系统，包括传感器性能改进。因此在高压下对这些传感器进行广泛的测试至关重要。本文的主要贡献如下:首先，提出了基于仿真的雷达传感器测试概念和方法，为预期功能的安全性(SOTIF)提供了用例。第二，具体的雷达效应是通过仿真测试对两种不同的雷达模型进行了评估，以支持和实现传感器的功能不足。最后，提出了开发滤波器以提高传感器性能的建议考虑雷达特有的多径传播效应。