CONTENTS iii
5.3 Histograms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.4 Thresholding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.5 Applications of thresholding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6 Spatial Filtering 75
6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6.2 Notation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
6.3 Filtering in Matlab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
6.4 Frequencies; low and high pass filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
6.5 Gaussian filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
6.6 Non-linear filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
7 Noise 95
7.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
7.2 Types of noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
7.3 Cleaning salt and pepper noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
7.4 Cleaning Gaussian noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
8 Edges 111
8.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
8.2 Differences and edges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
8.3 Second differences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
8.4 Edge enhancement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
8.5 Final Remarks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
9 The Fourier Transform 131
9.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
9.2 The one-dimensional discrete Fourier transform . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
9.3 Properties of the one-dimensional DFT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
9.4 The two-dimensional DFT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
9.5 Fourier transforms in Matlab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
9.6 Fourier transforms of images . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
9.7 Filtering in the frequency domain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
9.8 Removal of periodic noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
9.9 Inverse filtering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
10 The Hough and Distance Transforms 169
10.1 The Hough transform . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
10.2 Implementing the Hough transform in Matlab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
10.3 The distance transform . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
11 Morphology 195
zju_kk2012-12-27书名前面是有An introduction ，作者是Alasdair McAndrew，不要看错了
