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GPS动态卡尔曼滤波算法研究
GPS动态卡尔曼滤波算法研究
GPS
动态卡尔曼滤波
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2009-12-27
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详细介绍GPS动态卡尔曼滤波算法研究，介绍了卡尔曼滤波原理等
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卡尔曼滤波在GPS动态定位中的研究
浏览：14
主要研究了卡尔曼滤波在动态系统的应用，主要思路是从出具处理，然后卫星定位模型，接着是提出新的方法，特别是引入了粗差的识别和检验，提高了定位精度，再者，对检验迅速性提出了新的方法，值得一提是与数理统计相关性比较大，浅显易懂。
神经网络修正动态GPS卡尔曼滤波算法研究.pdf
浏览：158
神经网络修正动态GPS卡尔曼滤波算法研究.pdf
基于卡尔曼滤波的GPS数据处理研究
浏览：194
4星 · 用户满意度95%
首先，研究卡尔曼滤波算法， 进行一维和二维数据的滤波仿真处理，接着使用GPS模块记录车辆的行驶估计，然后对记录的轨迹数据进行卡尔曼滤波处理，分析滤波效果。结果表明，采用卡尔曼滤波的地图匹配实现方案能有效提高车辆GPS位置的定位精度。
卡尔曼滤波模型在GPS监测网中的应用研究
浏览：89
卡尔曼滤波模型在GPS监测网中的应用研究，龙仁波，高井祥，介绍了卡尔曼滤波的基本原理，根据GPS监测网的特点，导出了基于卡尔曼滤波的GPS监测系统的状态方程和观测方程的纯量形式和矩阵形式
GPS动态定位自适应卡尔曼滤波算法研究.pdf
浏览：149
GPS动态定位自适应卡尔曼滤波算法研究.pdf
卡尔曼滤波算法及C语言代码.
浏览：37
4星 · 用户满意度95%
卡尔曼滤波算法及C语言代码 卡尔曼滤波算法是一种最优化自回归数据处理算法，广泛应用于机器人导航、控制、传感器数据融合、军事雷达系统、计算机图像处理等领域。卡尔曼滤波器的核心内容是五条公式，通过对这些...
GPS_INS松耦合组合导航的自适应卡尔曼滤波算法研究.pdf
浏览：9
5星 · 资源好评率100%
自适应卡尔曼滤波算法在GPS/INS松耦合组合导航中的应用研究 本文研究了自适应卡尔曼滤波算法（AKF）在GPS/INS松耦合组合导航中的应用，旨在解决常规卡尔曼滤波算法在GPS/INS组合导航时由于量测数据出现异常值或系统...
卡尔曼滤波算法,卡尔曼滤波算法matlab实现,matlab
浏览：76
5星 · 资源好评率100%
具体来说，卡尔曼滤波算法包括以下步骤： 1. **初始化**：设定初始状态估计和误差协方差矩阵。 2. **预测**：利用动态模型预测下一时刻的状态和状态估计的误差协方差。 3. **更新**：根据观测模型，结合实际观测值...
基于kalman的GPS静动态滤波算法.rar_GPS卡尔曼滤波_whiler98_卡尔曼 GPS_卡尔曼滤波 动静态滤波_算法
浏览：89
5星 · 资源好评率100%
"GPS_Kinematical.m" 文件很可能是实现卡尔曼滤波算法的MATLAB代码，其中可能包含了动态滤波的部分。此代码可能包含以下几个关键步骤：初始化滤波器状态、设置系统模型、定义观测模型、更新和预测阶段的计算。动态...
用卡尔曼滤波进行GPS动态定位
浏览：164
3星 · 编辑精心推荐
卡尔曼滤波进行GPS的动态定位，很好的一篇文章，可能会对某个人有帮助
超视距目标跟踪的卡尔曼滤波算法研究
浏览：169
针对有界范围内的运动目标进行超视距跟踪时出现的量测不可靠问题，提出一种卡尔曼滤波初值选取方案，对采用三点法求得超出界限的目标初始运动状态进行修正，再将其作为新的滤波初值，这一方法称为投影修正法。对比传统初值确定方法，并结合3种传统非线性卡尔曼滤波算法，分别在目标与观测台的初始距离为600和1000时进行仿真验证。仿真结果显示，与传统方法相比，应用该初值确定方法能在探测距离相对误差为1%，探测角度误
无迹卡尔曼滤波算法在目标跟踪中的研究
浏览：145
无迹卡尔曼滤波（UKF）是重要的非线性滤波方法。无迹卡尔曼滤波方法是通过一组代表着均值和方差分布的采样点来对非线性系统进行非线性计算，在不对非线性方程线性近似的条件下，达到线性卡尔曼滤波器的滤波性能。文中在机动目标选定运动模型和滤波算法的基础上，对机动目标的运动作了仿真实验。从仿真分析中可以看出，无迹卡尔曼滤波在跟踪方面有很高的精度，与传统的扩展卡尔曼滤波算法相比较，无迹卡尔曼滤波算法有较小的跟踪
单频GPS卡尔曼滤波算法
浏览：190
### 单频GPS卡尔曼滤波算法 #### 概述 全球定位系统（GPS）作为当今世界最重要的定位系统，在各行各业中发挥着至关重要的作用。在GPS接收器的基本定位方法中，伪距（Pseudo-range）测量与载波相位（Carrier phase...
卡尔曼滤波算法实现飞行物体运动轨迹预测
浏览：83
4星 · 用户满意度95%
1. MATLAB代码文件：可能包含卡尔曼滤波算法的实现，以及数据读取、预处理和结果可视化等部分。 2. 数据文件：可能包含模拟或实际的飞行物体运动数据，这些数据被用于测试和验证滤波器的效果。 3. 结果输出：可能...
SINS_GPS组合导航卡尔曼滤波算法研究.pdf
浏览：70
"SINS_GPS组合导航卡尔曼滤波算法研究" 卡尔曼滤波算法是_state estimation_的一个重要工具，广泛应用于导航、控制、通信等领域。在组合导航系统中，卡尔曼滤波算法可以实时估计系统状态，提高导航精度。然而，传统...
卡尔曼滤波原理及应用(含MATLAB程序)[整理].pdf
浏览：20
5星 · 资源好评率100%
卡尔曼滤波算法在GPS导航系统中也有广泛的应用，通过对GPS信号的处理，来获取车辆的位置和速度信息。 3. 雷达 卡尔曼滤波算法在雷达系统中可以用来跟踪目标，通过对雷达信号的处理，来获取目标的状态信息。 4. ...
卡尔曼滤波算法航迹预测.rar
浏览：194
5星 · 资源好评率100%
以下是关于卡尔曼滤波算法和C++实现的详细解释。 卡尔曼滤波的核心概念是基于贝叶斯理论，它结合了先验估计和观测数据来不断更新系统状态的后验估计。滤波器包括两个主要步骤：预测（prediction）和更新（update）...
极坐标下卡尔曼滤波算法的研究
浏览：81
研究极坐标下卡尔曼滤波算法，针对在某些情况下直角坐标系中卡尔曼滤波算法运算量较太、模型建立比较困难等，提出了极坐标下的卡尔曼滤波算法。
GPS伪距单点定位卡尔曼滤波算法研究
浏览：83
利用 C/A 码进行 GPS 伪距单点定位，是实现 GPS 快速定位的关键，作者研究并采用卡尔曼滤波算法对 GPS 伪距单点定位求解，详细阐述了滤波模型中各种参数的意义和初值的选取。本文利用合肥工业大学 2013 年的观测数据，编写 MATLAB 数据处理程序，并根据实验结果，分析和讨论了卡尔曼滤波算法在伪距单点定位中的优势。
基于DSP的卡尔曼滤波器的算法研究
浏览：187
本文在使用 DSP 对其进行实现后，针对如何提高卡尔曼滤波程序的效率做了大量的研究，其主要内容如下： 1、针对时下应用非常广泛滤波算法――卡尔曼滤波算法，深入地研究与学习卡尔曼滤波算法的理论知识 2、紧密联系 DSP 芯片及卡尔曼滤波算法这两大技术，在使用 MATLAB 对卡尔曼滤波算法进行仿真后，使用 DSP 对其进行实现并对比分析了两个平台下的仿真结果。
单频RTK动态解算的卡尔曼滤波算法研究
浏览：127
单频RTK动态解算的卡尔曼滤波算法研究
卡尔曼滤波算法_matlab_bakermap_卡尔曼滤波_卡尔曼滤波GPS_
浏览：100
基于MATLAB实现卡尔曼滤波并对其在GPS导航上的应用进行仿真
【提供操作视频】基于GPS+IMU的卡尔曼滤波融合定位算法仿真,其中惯导用来进行状态预测,GPS用来滤波矫正
浏览：53
5星 · 资源好评率100%
1.领域：matlab，GPS+IMU的卡尔曼滤波融合定位算法算法 2.内容：【提供操作视频】基于GPS+IMU的卡尔曼滤波融合定位算法仿真,其中惯导用来进行状态预测,GPS用来滤波矫正 3.用处：用于GPS+IMU的卡尔曼滤波融合定位...
提高GPS定位精度的改进卡尔曼滤波算法研究.pptx
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卡尔曼滤波算法是一种基于统计学的最优递归滤波算法，它可以通过对观测数据进行分析，得到最优的估计值，并通过对估计值进行递归更新，实现对数据的动态处理。但是，传统的卡尔曼滤波算法在处理GPS定位数据时，仍然...
DSP可以使用的GPS+卡尔曼滤波算法程序
浏览：54
标题中的“DSP可以使用的GPS+卡尔曼滤波算法程序”是指使用数字信号处理器（Digital Signal Processor，简称DSP）来实现一种结合全球定位系统（Global Positioning System，简称GPS）数据并应用卡尔曼滤波（Kalman ...
Matlab GPS Toolbox_GPS卡尔曼滤波仿真_卡尔曼滤波_gps滤波_GPS卡尔曼滤波_卡尔曼滤波GPS_
浏览：64
5星 · 资源好评率100%
总的来说，这个压缩包为GPS卡尔曼滤波的研究和教学提供了宝贵的资源，无论是初学者还是经验丰富的工程师，都能从中受益匪浅。通过实际操作和仿真，用户将能够更好地理解和应用这一强大的滤波技术，为GPS导航系统的...
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yhb987
2016-05-13
是毕业论文，很清晰，很有参考价值
xj7396114
2013-08-09
是个很好的理论知识材料
楚人怀玉
2012-06-15
介绍的很详细
nwpyjz2001
2015-05-13
资料还不错, 正在学习
gqliu
2014-10-19
资料还不错, 但国内的总是不讲清楚, 也没好的实现说明
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vhdlhdj
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