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卡尔曼滤波模型在GPS监测网中的应用研究 评分:

卡尔曼滤波模型在GPS监测网中的应用研究,龙仁波,高井祥,介绍了卡尔曼滤波的基本原理,根据GPS监测网的特点,导出了基于卡尔曼滤波的GPS监测系统的状态方程和观测方程的纯量形式和矩阵形式

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2020-01-11 上传 大小:263KB
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卡尔曼滤波模型

用matalab实现卡尔曼滤波的建模,可能有不合理的地方,大家指出必改正

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容积卡尔曼滤波

容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman filtering)的Matlab例子,可以正常运行,还有用于多维的例子,以及均方根容积卡尔曼滤波的程序将在以后上传。。。

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卡尔曼滤波书籍

国外很好的讲卡尔曼滤波书籍,从贝叶斯理论出发,深入讲解了理论基础,并且结合组合导航和卫星导航的应用进行阐述。

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滤波-卡尔曼滤波-互补滤波

滤波方法及其原理, 卡尔曼滤波,互补滤波

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卡尔曼滤波(我亲测可以用)

亲测卡尔曼滤波 void Angle Calcu void { aax GetData ACCEL XOUT H ; aax aax 16 384; if aax>1500 { aax 1998 aax 2; } else aax aax; gy GetData GYRO YOUT H ; gy gy 102; ggy gy; if ggy>30000 {

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卡尔曼滤波器MATLAB编程实现

矢量卡尔曼滤波器的MATLAB编程实现 利用卡尔曼滤波器实现去噪功能

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卡尔曼滤波初学详解,包你懂!

我最近研究的是飞行器定高追踪,能够识别飞行器并测得其的高度,使得飞行器能够平稳的在一定的高度飞行。本次论文内容重点讲解基于卡尔曼滤波的物体的追踪,卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(最优化自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中,估计动态系统的状态。卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的,包含噪声的,对物体位置的观察序列(可能有偏差)预测出物体的位置的坐标及速度。

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卡尔曼滤波原理

卡尔曼滤波原理,最深入浅出的理解卡尔曼滤波器。

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卡尔曼滤波程序,很好用

卡尔曼滤波利用目标的动态信息,设法去掉噪声的影响,得到一个关于目标位置的好的估计。

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卡尔曼滤波在图像处理中的实现,

卡尔曼滤波在图像处理中的实现,用MATLAB写的,该文件包含有数据及代码

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卡尔曼滤波算法

1.本文档主要讲解卡尔曼滤波的一些算法 , 已将封装好 51 和 STM32 的文件可以直接放到工程代码里面使用。

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基于卡尔曼滤波的定位跟踪算法仿真

基于卡尔曼滤波的定位跟踪算法仿真

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mpu6050卡尔曼滤波器程序

6轴惯性测量单元,加速度、角速度传感器MPU6050,读取数据并Kalman滤波器处理数据

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卡尔曼滤波简介及其实现(附C代码)

卡尔曼滤波简介及其实现,包括matlab,C++和C代码。

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卡尔曼滤波算法(含详细推导).ppt

卡尔曼滤波算法(含详细推导).ppt 考虑一离散时间的动态系统,它由描述状态向量的过程方程和描述观测向量的观测方程共同表示。 (1)、过程方程 式中,M 1向量x(n)表示系统在离散时间n的状态向量,它是不可观测的;M M矩阵F(n+1,n)成为状态转移矩阵,描述动态系统在时间n的状态到n+1的状态之间的转移,应为已知。而M 1向量 为过程噪声向量,它描述状态转移中间的加性噪声或误差。

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卡尔曼滤波及原理(黄小平)随书程序

卡尔曼滤波程序代码,里面有黄小平书里面的全部matlab代码,很好的入门卡尔曼滤波的资料

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一个应用实例详解卡尔曼滤波及其算法实现

直观讲述卡拉曼滤波,容易充分理解卡拉曼滤波

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室内定位卡尔曼滤波KNN

转自:http://www.cnblogs.com/rubbninja/p/6220284.html 卡尔曼滤波 KNN定位matlab代码合集。具体请参考转载作者博客

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卡尔曼滤波简单理解

卡尔曼滤波简单使用例子,用来理解卡尔曼滤波比较好,也可以在上面改动成自己需要的。例程中是一维电压信息。

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卡尔曼滤波原理及应用仿真黄小平随书光盘

卡尔曼滤波原理及应用仿真的课本随书代码,作者黄小平,电子工业出版社。电子版pdf。

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