cortex mo调试器驱动手册

### Cortex M0 调试器驱动手册知识点详解 #### 一、简介 - **调试器的作用**：在嵌入式开发过程中，调试器扮演着非常重要的角色。它能够帮助开发者定位并解决代码中的错误，确保软件运行的稳定性和可靠性。Keil µVision是一款广泛应用于嵌入式开发的集成开发环境（IDE），它支持多种处理器架构，包括ARM Cortex-M系列。为了实现对目标设备的调试，µVision需要借助于调试驱动程序。 - **Nu-Link调试驱动**：Nuvoton公司专门为µVision设计了一款名为Nu-Link的调试驱动程序，用于支持Cortex-M0系列微控制器的调试与编程工作。Nu-Link不仅具备基本的调试功能，还能支持闪存编程，使得开发者能够在µVision环境中轻松完成从编程到调试的整个流程。 - **调试操作**：通过Nu-Link，开发者可以在µVision中执行一系列调试操作，如启动/停止调试会话、设置/清除断点、读写寄存器和内存数据、单步执行等，这些操作极大地简化了调试过程，提高了调试效率。 - **闪存编程算法**：对于某些特定芯片，Nu-Link还提供了闪存编程算法，这些算法可以帮助用户快速擦除、重写和验证芯片的闪存空间，这对于批量生产阶段的程序烧录具有重要意义。 #### 二、系统需求 - **软件需求**：Nu-Link要求使用MDK-ARM V3.04或更高版本作为其开发环境的基础。MDK-ARM是针对ARM微控制器的完整开发工具包，包括编译器、链接器、库以及Keil µVision IDE。 - **硬件需求**：Nu-Link ICE Bridge是必要的硬件设备，它通过USB接口与PC通信并供电。ICE (In-Circuit Emulator) 模拟器能够模拟微控制器的行为，允许用户在实际硬件上进行调试和测试。 #### 三、NU_LINK ICE 特性 - **USB通信**：Nu-Link通过USB接口与计算机进行数据交换，同时USB接口也为ICE Bridge供电，减少了额外电源的需求。 - **片上仿真**：Nu-Link能够通过调试接口实现片上仿真的功能，即在目标设备的实际硬件上进行软件调试，而不是在模拟器或仿真器上进行。 - **Flash编程**：除了基本的调试功能外，Nu-Link还支持Flash编程功能，这意味着用户可以直接通过调试接口对微控制器的Flash存储器进行编程。 #### 四、提供文件 - **Nu_Link.dll**：Nu-Link DLL文件是µVision IDE与Nu-Link硬件通信的关键组件，负责处理调试相关的所有底层细节。 - **Nu_Link 目录**：包含版权信息、许可协议以及寄存器详细信息等文档，还有关于semihosting的示例程序等资料。 - **Flash 编程算法**：该目录包含了一系列针对不同芯片型号的Flash编程算法，这些算法用于指导Nu-Link如何高效地擦除、重写和验证目标芯片的Flash存储器。 - **NuMicroCortex-M0MCU数据库**：cdb文件包含了有关支持的Cortex-M0 MCU的详细信息，如芯片型号、引脚定义、寄存器结构等，对于正确配置调试环境至关重要。 #### 五、支持芯片 Nu-Link支持以下Nuvoton的Cortex-M0系列芯片： - M051 series - M052LAN - M052ZAN - M054LAN - M054ZAN - M058LAN - M058ZAN - M0516LAN - M0516ZAN - NUC100series Advance Line (Medium Density) - NUC100series Advance Line (Low Density) 这些芯片覆盖了不同的性能等级和应用领域，例如M051系列适用于通用控制应用，而NUC100系列则针对高性能需求的应用场景。 #### 六、安装与调试 - **安装步骤**：在已经安装了uVision4的前提下，运行Nu-Link_Driver.exe完成调试驱动的安装。安装完成后，可以在uVision4的安装目录下找到相应的文件和目录。 - **调试工程**：配置µVision工程以使用Nu-Link作为调试器，然后通过µVision IDE进行程序的编译和调试。在调试过程中，可以根据需要设置断点、查看寄存器值、修改内存内容等。 #### 七、更新 Config 位 - **Config 位的作用**：Config位是用于配置芯片特性的位，例如确定是否启用某个外设或设置某种工作模式等。通过Nu-Link可以方便地修改这些配置位。 - **操作方法**：在µVision IDE中，可以通过特定命令或API来读取和修改Config位的值，从而调整芯片的工作状态。 #### 八、外设支持 - **外设列表**：Nu-Link支持各种外设的调试和控制，包括但不限于定时器、ADC、UART等。 - **调试方法**：利用Nu-Link可以监控和控制外设的状态，例如读取ADC的采样值、发送UART数据等。 #### 九、Semihosting 支持 - **Semihosting的概念**：Semihosting是一种特殊的调试技术，允许开发者在目标设备上运行的应用程序向宿主机（即开发者的计算机）发起请求，以便执行某些无法在目标设备上完成的操作，如文件输入输出。 - **Nu-Link的支持**：Nu-Link通过特定的DLL文件（Nu_Link.dll）支持Semihosting功能，允许应用程序通过µVision IDE向宿主机发送请求。 #### 十、修订历史 - **版本记录**：文档最后列出了修订历史，记录了文档的重要变更点及其日期，有助于跟踪文档的发展历程。 #### 十一、Nuvoton 的 Keil AddOn-Component 许可协议 - **许可协议**：文档附带了Nuvoton的Keil AddOn-Component许可协议，详细说明了使用Nu-Link所需的授权条款和条件。 Nu-Link作为一款专为Nuvoton Cortex-M0系列微控制器设计的调试驱动程序，不仅提供了强大的调试功能，还支持闪存编程，极大地便利了开发者的日常工作。通过Nu-Link，开发者可以在µVision环境中轻松实现从程序编写到调试的全过程，显著提升了开发效率。