一、引言
自从工业机器人诞生之时，它在工业自动化生产中的优势便显现出来，以强
劲的发展势头应用到各行各业中来。目前，我们国家正处在产业结构调整的关键
时期，由制造业大国向制造业强国转变的过程中，对工业机器人的需求将越来越
大，因此工业机器人在我国将会有更大的发展空间。日本是工业机器人生产和使
用的大国，他的发展历程可以为我们国家工业机器人提供一些借鉴。
二、日本工业机器人的发展历程
自从 1962 机器人在美国诞生以来，世界各国都在争夺机器人的领先地位。
晚于美国起步的日本机器人发展迅速后来至上成为全球机器人产销量第一的国
家，并赢得“机器人王国”和“机器人出口大国”的美誉。
1960 年代，经济的高速发展加剧了日本劳动力严重不足的困难。美国研制
成功的工业机器人无疑为解决日本劳动力问题带米了最大的福音。于是，1967
年日本川崎重工业公司首先从美国进机器人及其技术，建立起生产车间，并于
1968 年试制出第一台日本产“尤尼曼特”机器人。经过一系列消化、吸收、创
新、发展过程，日本的工业机器人很快从摇篮期进入了实用期。工业机器人的应
用领域从汽车制造业开始，又逐步向其它制造业也非制造业扩展。到 1980 年代，
日本的工业机器人已经进入全面普及也应用提高期。
特别值得一提的是，多年来，日本政府一直高度重视机器人技术的持续发展，
积极推动和鼓励机器人的研制及应用。
下面的数据足以说明问题：2005 年，日本新安装的工业机器人台数比整个
欧洲地区新安装的台数还多 23294 台，约是整个美洲地区新安机器人台数的 2.44
倍。
如今，日本的机器人市场持续扩大，发展势头强劲具有里程碑意义的新成果
新突破不断出现。到 2007 年末，日本机器人的安装总量已达 35 万供货总金额达
到 5850 亿日元，并且连续 3 年刷新历史最高纪录。据预测至 2010 年日本机器人
市场将达 1.8 万亿日元，2025 年将达 8 万亿日元。
据日本政府 2007 年制定的一份计划，日本 2025 年工业机器人产业规模将达
到 1.4 兆日元。日本将在 2025 年拥有百万工业机器人，按照一个工业机器人能
完成 10 人工作量计算，百万工业机器人相当于千万产业工人，这一数字是目前
日本全部劳动人口的 150%。
如今在日本，已形成一种浓厚的机器人文化：日本人民热爱机器人、欢迎机
器人。对机器人的研制付出了许多心血和汗水对机一台经济牵引车，工业机器人
也成为日本保持经济增长速度和产品竞争能力的一支不可缺少的队伍。
机器人技术是具有前瞻性、战略性的高技术领域。国际电气电子工程师协会
(IEEE)的科学家在对未来科技发展方向进行预侧中提出了 4 个重点发展方向，其
中之一就是发展机器人技术。日本下一代机器人技术的发展重点有：低成本技术、
高速化技术、小型和轻量化技术、提高可靠性技术、计算机控制技术网络化技术、
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