轻型高速桁架机器人项目调研_图文.doc
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2023-07-15
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轻型高速桁架机器人项目调研
一、项目简介
本项目产品轻型高速桁架机器人，目为申报科技型中小企业技术创新项目，
是针对小负载（以 3kg 为例） 为对象研究开发的，具有轻型、高速、高精度等
特点。
本项目推广后，可用于汽车零部件制造及五金、机械、农机、冶金、化工等
行业对机床上下料、搬运、码垛、装配等工序。改变传统生产方式，改善作业环
境，实现数字化、信息化、少人化直至无人化生产，提高生产效率，保证产品质
量。
二、项目要求
1、关键技术：
1) 虚拟样机技术进行动力学运动学分析，最大移动速度达 5000mm/s；
2) 有限元技术优化，保证设计材料强度减轻重量；
3) AC 伺服控制技术保证重复定位精度±0.03mm，加减速响应时间
25ms 以内；
2、创新点：
1) 虚拟样机技术进行动力学运动学分析；
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