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乐博乐博机器人教学教案初级课程改后.doc
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2023-07-13
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乐博乐博机器人教学教案初级课程改后.doc
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乐博乐博机器人教学教案
课程主题:沿线走!(两个红外线的应用)
教学目标:学习机器人辨别黑白线并沿着走的原理,让学员认识红外线传感器。
姓名:
日期:
活动目标
科学目标:1、什么是红外线?
2、红外线传感器的作用,工作原理。
课程目标:让孩子在认识红外线传感器之后,并能够熟练运用。
能够自主完成搭建。体验沿线走机器人 55-58 号程序卡的功能。
搭建难点:俩个红外线的固定,连接轴的运用。
活动准备:准备相关图片,图片涉及延固定轨道运行的实物照:星球运行轨迹、列车。
活动过程(一)
环节
内容
情景导入
教师通过情景教学引出课程主题、教学目标:
1、什么是所谓的沿线运动?沿着固定线路运动。
例一:参考教材提供素材完成情景教学(教材 P5):
提问:请看图,说一说机器人在怎么运动?
讨论 1、老师引导孩子去联想生活中哪些物体是在做沿线运动?
讨论 2、如果这些物体不按照固定线路运行会怎样?
例二:教师可以展示图片(含红外线的图片)带着孩子一起去探索和进行讨论。
2、引入在机器人世界里相当于人类肉眼的是什么部位? 红外线传感器。
老师可以先从对启蒙课程中涉及到红外线的机器人做一个引入,再带着小朋友们一起分
析为什么红外线可以做到这些?它的工作原理是什么?
科学知识
1、红外线的定义:在光谱中波长自 760nm 至 400μm 的电磁波称为红外线,红外线是不
可见光线。所有高于绝对零度(-273.15℃)的物质都可以产生红外线。现代物理学称之
为热射线。医用红外线可分为两类:近红外线与远红外线。
2、红外线的物理性质:有热效应、穿透云雾的能力强。
3、红外线基本定义:红外线是太阳光线中众多不可见光线中的一种,由英国科学家赫
歇尔于 1800 年发现,又称为红外热辐射,他将太阳光用三棱镜分解开,在各种不同颜色
的色带位置上放置了温度计,试图测量各种颜色的光的加热效应。结果发现,位于红光
外侧的那支温度计升温最快。因此得到结论:太阳光谱中,红光的外侧必定存在看不见
的光线,这就是红外线。
主题搭建
搭建一个安有红外线传感器的机器人,使其能够沿着预先设置的轨迹运行。轨迹设置我
们可以用黑色胶带粘贴。
红外线需要固定在机器人的底部。用 4 个 1*4 的红色孔积木和 2 个 1*6 的红色孔积木固
定。
创意搭建
鼓励学员在原有 V 型机器人造型基础上进行创意搭建,锻炼创造力与想象力。
在单一的 CPU 和主面板上用自己的积木配件去发挥想象,自主创意搭建。
程序学习
55 号卡片:只利用左侧传感器沿线走;56 号卡片:利用两侧红外线沿线走(沿黑线);
57 号卡片:利用两侧红外线沿线走(白线);58 号卡片:利用两侧红外线沿线走,但是
触碰到黑色就停止。
拓展游戏
设计制作一个由黑色胶带构成的行走竞技场,指导进行利用沿线走原理的游戏。
如:沿着一个有趣的线路运行等。
作业
总结回顾:机器人是怎样知道前方是否有线?
是通过红外线传感器来识别的,它相当于机器人的眼睛。当感应到线路会输出信号,当
没有时会按照原始线路运行。
什么是红外线?
乐博乐博机器人教学教案
课程主题:用无线遥控器操作!(无线遥控器)
教学目标:掌握各配件组装方法与搭建技巧
姓名:
日期:
活动目标
科学目标:了解无线遥控器的原理。
了解生活中使用无线遥控器的例子。
课程目标: 掌握无线遥控器的使用方法
体验无线遥控车 59-62 号程序卡的功能
活动准备:遥控类的玩具图片或生活电子设备。
活动过程(一)
环节
内容
情景导入
先复习一下上节课内容。上节课我们做的沿线走机器人,是通过红外线感应线路自己决
定行驶线路的,那么我们还有什么方法可以控制机器人的行驶线路呀?遥控器可不可
以?
一:问卷:小朋友们你们玩过遥控玩具吗?为什么它可以任你操纵啊?
玩过,因为有遥控器。
或者查看教材 P10 页的图片,看看孩子在干嘛?
二:你们知道还有哪些跟这样类似的设备可以做出这样的运动?
遥控飞机、遥控小车、电视……
三:带着小朋友探讨:为什么汽车锁、电视遥控器、无线鼠标等等,可以用来远程操控?
因为有遥控器。遥控器的作用:是一种远距离的操纵机器人装置。
科学知识
1、遥控器装置常见的一般可分为:无线电遥控器、红外线遥控器、电磁波遥控器。
2、前两者区别在于:无线电,遥控距离远精确度好,红外线的需要严格对准,而且在
强光下红外线的易受干扰。而且红外线的几十米距离和无线电的几百米距离是不能比的。
3、遥控器之所以可以遥控机器人,主要是在机器设备中有遥控信号装置。我们学的红
外线遥控器需要的就是一个遥控信号接收器,它安置在机器人上,可接受遥控器操纵。
4、带领孩子认识我们的红外线无线遥控器,并告诉孩子们各个按键的功能。
主题搭建
主题搭建可以根据书本搭建,也可以由孩子自己设计。但是要引导孩子构建出一个小车
的模型。
1、要在机器人上面安装一个无线信号接收器。
2、
程序学习
59:1 号:前进和后退、反复两次
2 号:正反旋转 360°
3 号:画个大圆圈、向左旋转 16 秒
4 号:前进、后退、左旋转、右旋转
60:1 号:前进、按 S 键停止
2 号:后退、按 S 键停止
3 号:左旋转、按 S 键停止
4 号:右旋转、按 S 键停止
5 号:停止、按 5 之前一直运动
61:1 号:前进
2 号:后退
3 号:左旋转
4 号:右旋转
61:1 号:前进
2 号:后退
3 号:左旋转
4 号:右旋转
拓展游戏
设计制作一个障碍物的场地。比一比,谁的操纵最灵活。
绕一个障碍物;绕两个障碍物。
创意搭建
1、如果学员是少儿班,本节课可以作为是一个创意搭建专项课。孩子可以在现有的学
习基础上,在老师的引导下去完成自己的机器人搭建。
2、如果是幼儿班,本节课老师可以在开始做个引导搭建,将小车构架完成搭建后,启
发孩子去创意自己的作品。
作业
总结回顾:1、为什么我们可以远距离控制我们的机器人?
因为我们有远程遥控装置
2、什么是无线遥控器?
远距离的操纵机器设备。
作业:让孩子回家熟练操作遥控器,并且预习下节课的机器人搭建。
乐博乐博机器人教学教案
课程主题:程序是什么?(程序的理解)
教学目标:什么是程序?程序的意义?
姓名:
日期:
活动目标
科学目标:了解程序的意义。
程序在生活中的应用。
课程目标:了解机器人程序卡的意义。
体验大猩猩机器人 63-64 程序卡的功能。
搭建难点:大猩猩机器人的手臂搭建和马达安放。
活动准备:大猩猩相关图片资料。
活动过程(一)
环节
内容
情景导入
复习上次课,上节课认识了遥控器,并学会了操作。
一、可直接根据教材引入程序概念。请看图教材 P16 页,说一说这些电子设备为什么都
出故障了?
二、或者直接把程序的概念先说出来,再通过生活中的实例去加深孩子对程序的理解,
如:为什么洗衣机的运作顺序是洗衣-脱水。等等……
三、解说今天的课题,大猩猩机器人运作的程序。先干嘛,再干嘛。
科学知识
1、什么是程序?
概念 1:为进行某活动或过程所规定的途径。
概念 2:程序是由序列组成的,告诉计算机如何完成一个具体的任务。
程序是:机器人或电脑做事的方式和顺序。
2、程序的意义?
简化并具体化了做事情的过程。
3、大猩猩的动作顺序可以用直流马达来实现,这些过程中运用到相应的程序。旋转的角
度。0.5 秒 90°;1 秒 180°。想要大猩猩向前运动,双臂必须要交替运动。这就是先后
顺序,也是程序。
主题搭建
大猩猩机器人搭建,主要体现的是 2 支胳膊可以摆动。所以,对搭建过程中手臂搭建要
求很高,在教师引导完成身体搭建后,老师重点要教授孩子的 2 个手臂搭建,手臂搭建
需要 2 个黄色小轮,以示形象。并固定好在车轮上。
在搭建过程中对于出现的问题与难点进行指导与讲解(详见搭建手册)。
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