一、选题背景及依据(简述国内外研究现状、生产需求状况,说明选题目的、意义,)
背景及意义
近三十年来,计算机技术、集成电子电路高度发展、人工智能理论与实践的长足进
步、新型传感器和先进的微型机电设备等领域的突破,带来了机器人技术前所未有的发
展机遇。这些突破性的新技术为机器人产业的迅速崛起奠定了基础。己经有一批企业面
向市场开始提供商品,一大批新公司和研发机构迅速壮大,投身于制造新式玩具、为开
发者提供各种组件,还出售其他各种平台化的产品。同时,它也是一个竞争激烈、群雄
割据的行业,又是一场在产业崛起的初期进行的行业标准的争夺。虽然已经有
TERSP(EvolutionRoboties)和 MSRS(MierosofRoboti。Studi。)之类的标准或平台。大
部分实际开发项目复杂而且进展缓慢,在民用领域的实际应用中所取得的成功案例寥寥
无几。
机器人集机、电、材料、计算机、传感器、控制技术等多门学科于一体,是一个国
家高科技实力和发展水平的重要标志。随着智能机器人技术的迅速发展, 智能机器人的
应用领域正在不断扩大, 已经开始进入了家庭服务行业, 由智能型家庭服务机器人代替
人来完成清洁卫生、物品搬运、家电控制、家庭娱乐、病况监视、儿童教育、报时催醒、
电话接听等各种家务劳动, 这种服务机器人是一种能够自主或者半自主地提供服务而不
是提供生产的机器人, 它的使用能够提高人们的生活质量。
国外研究现状
智能机器人的研究是从扩大计算机的功能,使计算机更有用开始的。1958 年 Shah
一 01111 和 Minsky 首先提出给计算机装上“手的想法,1961 年麻省理工学院林肯实验
室的 H.A.Ern st 把 AMF 公司的处理放射性物质的伺服操作器和 Tx 一 0 计算机连接起
来,研制出具有触觉的、用计算机控制的 MH 一 1 智能机器人。它能凭触觉决定物体的