没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
基于“未来之星”的超声波避障机器人.doc
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
0 下载量 77 浏览量
2023-07-13
21:17:30
上传
评论
收藏 208KB DOC 举报
温馨提示
试读
29页
基于“未来之星”的超声波避障机器人.doc
资源推荐
资源详情
资源评论
Abstract
Advanced integrated robot control theory, mechanical electronics,
computers, materials and product of bionics. It can be said is that the robot has
a biological function of the actual space to run tool can replace the human
danger, or difficult to complete some of the crafts, tasks and so on.
With the social development needs, robots have infiltrated our lives, work
and economy, and has played a significant role in industry, medicine,
agriculture, construction and even the military have important uses in other
fields. It can be said robot research and development of our economic
development and increasing people's life has been affected.
This article described ultrasonic robot obstacle avoidance and obstacle
avoidance is a simple voice-enabled smart robots, which use ultrasound to
detect obstacles and their distance on the screen, and can walk away from
obstacles.
Keywords: robot; ultrasound; obstacle avoidance;
引言: ........................................................................................................5
1 超声波避障机器人的结构设计 ..............................................................5
1.1 超声波避障机器人的功能要求 ......................................................5
1.2 超声波避障机器人的组成 .............................................................5
1.2.1 超声波测距系统结构及功能.......................................................6
1.2.2 机器人系统结构及功能 ..............................................................8
2 超声波避障机器人的原理分析 ..............................................................11
3 超声波避障机器人程序设计 ..................................................................11
3.1 设计思路 ....................................................................................11
3.1.1 超声波测距系统程序设计 ........................................................12
3.1.2 避障程序设计 ..........................................................................13
3.2 程序的调试和运行 ......................................................................13
3.3.1 程序运行出现的问题以及解决方法 ..........................................14
4 总结 ......................................................................................................15
参考文献 ...........................................................................................16
附录 1................................................................................................17
引言:
智能控制(intelligent controls)是指在无人干预的情况下能自主地驱动
智能机器实现控制目标的自动控制技术。智能控制理论的研究和应用是现代控制
理论在深度和广度上的拓展。20 世纪 80 年代以来,信息技术、计算技术的快速
发展及其他相关学科的发展和相互渗透,也推动了控制科学与工程研究的不断深
入,控制系统向智能控制系统的发展已成为一种趋势。
超声波避障机器人则是对智能控制一个小系统的学习和研究,体现出智能控
制的特点。
超声波避障机器人是基于“未来之星”机器人技术基础,使用Visual C++开
发环境设计的一款智能机器人。“未来之星”机器人不仅拥有一般地面自主移动
机器人几乎所有功能,并且将PC系统集成到机器人内部,具有控制简单方便,外
型可爱,功能强大的特点,初步展现了未来家用服务机器人的基本特征。
1 超声波避障机器人的结构设计
超声波避障机器人是以未来之星机器人作为平台,开发具有超声波测距以及
避障等功能的智能机器人,具有结构简单小巧、反应敏捷等特点。
1.1 超声波避障机器人的功能要求
⑴ 基本功能:机器人可以自由移动,能够检测到障碍物,并显示障碍物的距离,
在距离达到一定值的时候,机器人做出相应的动作,从而避开障碍物。
⑵ 扩展功能:机器人开始运行的时候,可以进行语音提示。
1.2 超声波避障机器人的组成
超声波避障机器人由两部分组成:超声波测距系统以及机器人系统。
用于检测障碍物的距离。组成框图如下所示:
1.2.1 超声波测距系统结构及功能
⑴ 超声波测距系统主要是由超声波发生电路、接收电路以及单片机最小系统组
成。组成框图如下所示:
⑵ 超声波测距系统的组成器件主要有:
·STC89C52 单片机
STC89C52 是一种低功耗、高性能 CMOS8 位微控制器,具有 8K 在系统
可编程 Flash 存储器。在单芯片上,拥有灵巧的 8 位 CPU 和在系统可编程
Flash,使得 STC89C52 为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决
方案。 具有以下标准功能:
8k 字节 Flash;
512 字节 RAM;
32 位 I/O 口线;
看门狗定时器;
超声波测距系统
机器人
超声波发射电路
超声波接收电路
单片机最小系统
剩余28页未读,继续阅读
资源评论
老帽爬新坡
- 粉丝: 79
- 资源: 2万+
下载权益
C知道特权
VIP文章
课程特权
开通VIP
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功