目 录
绪 论..........................................................................................................................2
第 1 章 液压系统设计................................................................................................5
1.1 研究方案的确定.............................................................................................5
1.2 液压概述.........................................................................................................6
1.2.1 液压技术的发展..................................................................................6
1.2.2 液压传动..............................................................................................6
1.3 液压传动型工业机器人液压系统概述.........................................................7
1.3.1 液压缸概述..........................................................................................7
1.3.2 液压系统原理图..................................................................................8
1.3.3 液压基本回路选择...............................................................................8
1.4 液压传动型工业机器人液压系统设计.......................................................11
1.4.1 液压传动型工业机器人的液压系统原理图....................................11
1.4.2 系统工作循环分析............................................................................12
1.4.3 液压系统中几种低压回路的作用....................................................13
第 2 章 液压缸结构设计..........................................................................................14
2.1 液压缸结构设计的依据、原则和步骤........................................................14
2.1.1 设计的依据........................................................................................14
2.1.2 设计的一般原则................................................................................14
2.1.3 设计的一般步骤................................................................................15
2.2 液压缸一结构设计计算................................................................................16
2.2.1 负载与运动分析和计算....................................................................17
2.2.2 选定工作压力....................................................................................18
2.2.3 绘制液压执行元件工况图................................................................19
2.2.4 确定液压缸内径 D............................................................................19
2.2.5 活塞杆直径 d 的计算........................................................................20
2.2.6 缸筒壁厚的计算................................................................................20
2.2.7 缸筒长度 L 的计算 ...........................................................................21
2.2.8 最小导向长度 H 的计算...................................................................21
2.2.9 一般导向套滑动面的长度 A 的确定：...........................................22
2.2.10 活塞宽度 B 的确定 .........................................................................22
2.2.11 其他长度 C 的确定 .........................................................................22
2.2.12 活塞的密封长度 M 的确定 ............................................................22
2.2.13 缸筒底部厚度的确定......................................................................22
2.2.15 液压缸流量的确定..........................................................................23
2.2.16 活塞杆强度的校核。......................................................................23
2.2.18 缸筒底部厚度的校核......................................................................23
2.3 液压缸二结构设计计算...............................................................................23
2.3.1 负载与运动分析和计算....................................................................23
2.3.2 选定工作压力....................................................................................25
2.3.3 绘制液压执行元件工况图................................................................25
2.3.4 确定液压缸内径 D............................................................................25
2.3.5 活塞杆直径 d 的计算........................................................................26
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