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基于MasterCAM机器人激光三维切割应用说明.doc
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基于MasterCAM机器人激光三维切割应用说明.doc
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目 录
1 MasterCAM 安装步骤.............................................................................................4
2. 初识 MasterCAM......................................................................................................4
2.1 MasterCAM 软件用户界面..............................................................................4
2.2 MaterCAM 软件设置 ....................................................................................5
2.3 常用功能介绍..................................................................................................7
3 MasterCAM 机器人激光三维切割编程..................................................................14
3.1 导入需进入切割编程的模型文件................................................................14
3.2 为编程零件建立工件坐标系........................................................................15
3.3 生成机器人切割刀具路径 3D 曲线 .............................................................27
3.4 生成机器人激光切割路径............................................................................33
4 机器人激光切割仿真..............................................................................................45
5 输出机器人激光切割切割程序代码......................................................................47
1 MasterCAM 安装步骤
1. 安装 mastercamx4-cd1 中的 setup.exe。
2. 安装 mastercamx4-cd1 中的 CHI_X4_GB.exe。
3. 安装 mastercamx4-cd1 中的 data 下 MastercamX4 下 Setup.exe。
4. 安装 mastercamx4-cd1 中的新建文件夹中 mastercamx4-mu3-web.exe。
5. 安装 mastercamx4-cd1 中的 Robotmaster_for_Mastercam_X4 中的 setup.exe。
6. 将 mastercamx4-cd1 中的新建文件夹中的 IRB2400_16_CEILLING_MOUNT 文件夹拷至安
装目录下 chooks 下 Robotmaster 下 ABB 下 Robot_Setups 下面。
7. 安 装 mastercamx4-cd1 中 的 新 建 文 件 夹 中 Moldplus_5x_Toolkit 下 面
Moldplus_10_5_SP1_for_MastercamX4_MU3 下面的 setup.exe。
8. 将 mastercamx4-cd1 中的新建文件夹中的 resources 文件夹拷至安装目录下。
9. 将 mastercamx4-cd1 中的新建文件夹中的 DAZU.xml 和 DAZU_1.stl 拷至安装目录下
chooks 下 Robotmaster 下 Tools 文件下。
10. 将 mastercamx4-cd1 中 的 新 建 文 件 夹 中 的 ROBOTMASTER_ABB.psb 和
ROBOTMASTER_ABB.PST 拷至安装目录下 chooks 下 Robotmaster 下 ABB 文件夹下。
11. 将 mastercamx4-cd1 中的新建文件夹中的 tsim015041.acc 拷至安装目录下 chooks 下
Robotmaster 下。
2. MasterCAM 简介
2.1 MasterCAM 软件用户界面
MasterCAM 的软件用户界面由菜单栏、工具栏、动态输入与选择、图形显示窗口、操
作管理和状态栏等部分组成,如图 2.1 所示。
图 2.1
菜单栏:包括档案、编辑、视图、分析、绘图、实体、转换、机床类型、刀具路径、屏
幕、Moldplus、设置和说明项,分别对应不同的类别,MasterCAM 所有的操作都可以在菜
单项中找到对应的命令。
工具栏:为软件常用命令提供一个快捷访问的方式,常用的工具栏包括文件、Undo/Redo、
视图操作或图形视角、渲染、删除、绘图及修改、图形变换、Robotmaster 和 Moldplus 等。
动态输入与选择:为软件使用者提供一个数据输入窗口和选择对象的一种方法。该栏内
容形式可能会因使用功能和环境而有所不同。
操作管理:为刀具路径,切割参数的控制提供一个编辑操作平台。
图形显示窗口口:用于对当前正在打开的图形文件提供显示或编辑窗口。
状态栏:显示和设置置当前图形元素的信息,如图层、颜色、线宽、线形等。
2.2 MaterCAM 软件设置
为方便用户编程,需对软件的界面进行设置以便捷地访问编程中常用的一些工具,如
Moldplus 5-axis Kit 与 Robotmaster 工具栏。
步骤 1:启动 MasterCAM 软件,进入图 2.2 所示菜单项。
图 2.2
步骤 2:进入自定义对话框,点击
工具栏状态
,如图 2.3 所示,进入工具栏状态对话框,
如图 2.4 所示;
图 2.3
步骤 3:在工具栏状态对话框中,选中复选按钮 Moldplus 5-axis Kit 与 Robotmaster,如
图 3 所示,即可打开机器人激光三维切割编程中常用的两个工具栏;
图 2.4
步骤 4:将 Moldplus 5-axis Kit 与 Robotmaster 工具栏泊靠到您认为方便的位置,如图
2.5 所示。
图 2.5
同理,您还可根据您的需要定制其它工具栏、按钮项等,方法与一般 Windows 程序操
作相同。
2.3 常用功能介绍
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