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机器人技术发展状况

　　　

　　　

主讲人简介

　　孙立宁，哈尔滨工业大学机器人研究所所长，博士生导师。机电工程学院副院长，

1981 年考入哈尔滨工业大学机械工程系，1993 年获得博士学位。主要从事微操作机

器人、工业机器人技术等方面的研究工作。取得过多项重要的研究成果。

　　内容简介

　　首先我介绍一下机器人产生的背景，机器人技术的发展，它应该说是一个科学技术

发展共同的一个综合性的结果，也同时，为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科

学技术，它的发展归功于在第二次世界大战中，各国加强了经济的投入，就加强了本国

的经济的发展。

　　另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果，那

么人类的发展随着人们这种社会发展的情况，人们越来越不断探讨自然过程中，在改造

自然过程中，认识自然过程中，实现人们对不可达世界的认识和改造，这也是人们在科

技发展过程中的一个客观需要。

　　那么什么是机器人呢？人们一般的理解来看，机器人是具有一些类似人的功能的机

械电子装置，或者叫自动化装置，它仍然是个机器，它有三个特点，一个是有类人的功

能，比如说作业功能，感知功能，行走功能，还能完成各种动作，它还有一个特点是根

据人的编程能自动的工作，这里一个显著的特点，就是它可以编程，改变它的工作、动

作、工作的对象，和工作的一些要求，它是人造的机器或机械电子装置。但从完整的更

为深远的机器人定义来看，应该更强调机器人智能，所以人们又提出来机器人的定义是

能够感知环境，能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的这种机器。那么这给机

器人提出来更高层次的要求，展望 21 世纪，机器人将是一个与 20 世纪计算机的普及一

样，会深入地应用到各个领域，在 21 世纪的前 20 年是机器人从制造业走向非制造业的

发展一个重要时期，也是智能机器人发展的一个关键时期。

　　刚才我们用了短暂的时间，讲了机器人的发展以及我们对机器人的看法，进行了简

单地介绍，相信大家在今后的学习中，能够加入到我们研究机器人这个行列中。

　　全文

　　首先我介绍一下机器人产生的背景，机器人技术的发展，它应该说是一个科学技术

发展共同的一个综合性的结果，同时，为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学

技术，它的发展归功于在第二次世界大战中各国加强了经济的投入，就加强了本国的经

济的发展。比如说日本，战后以后开始进行汽车的工业，那么这时候由于它人力的缺乏，

它迫切需要一种机器人来进行大批量的制造，提高生产效率降低人的劳动强度，这是从

社会发展需求本身的一个需求。另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人

类自身发展的必然结果，那么人类的发展随着人们逐渐的这种社会发展的情况，人们越

来越不断探讨自然过程中，在改造自然过程中，认识自然过程中,来需求能够解放人的

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