创新之星追光机器人.doc

"创新之星追光机器人" 机器人学科是一门快速发展的综合性前沿学科，涉及到机械工程学、运动学、数学、电气工程学、计算机、电子工程学、自动控制工程学、人工智能、传感器、机器视觉、模式识别与导航、仿生学和多种智能模拟技术。近年来，机器人技术已得到广泛应用，遍及工业、国防、农业、宇宙空间、海洋开发、抢险救灾、医疗康复、家庭服务、原子能电站的维护等领域。 机器人的发展概况： 机器人的研究始于20世纪60年代。20世纪70年代未，随着计算机的应用和传感技术的发展，机器人的研究又出现了新的高潮，特别是在80年代中期，设计和制造机器人的浪潮席卷全世界。一大批世界著名的公司开始研制机器人平台，这些机器人主要作为大学实验室及研究机构的机器人实验平台，从而促进了机器人学多种研究方向的出现。 机器人的组成： 机器人硬件组成主要包括：MicroFlex控制器、红外传感器、电机驱动器、电池组等。其中，MicroFlex控制器是机器人的大脑，负责机器人的控制和决策。红外传感器用于机器人避碰和环境探测，电机驱动器用于机器人的运动控制，电池组供电机器人的各个组件。 机器人的控制和决策子系统： 机器人的控制和决策子系统是机器人的核心组件，负责机器人的运动控制、环境探测和避碰。该系统主要包括：典型的机器人控制架构、MultiFLEX机器人控制器等。机器人的控制架构主要包括：感知层、决策层、执行层三个部分。感知层负责机器人的环境探测，决策层负责机器人的决策和控制，执行层负责机器人的运动控制。 机器人的软件设计和烧写： 机器人的软件设计主要包括：机器人控制程序、机器人决策程序等。机器人控制程序负责机器人的运动控制和环境探测，机器人决策程序负责机器人的决策和避碰。机器人的软件烧写主要包括：编译、烧写和调试三个步骤。 机器人的应用前景： 机器人的应用前景非常广阔，涉及到工业、国防、农业、宇宙空间、海洋开发、抢险救灾、医疗康复、家庭服务、原子能电站的维护等领域。机器人技术的发展将会给人类带来更多的便捷和幸福。 结论： 机器人学科是一门快速发展的综合性前沿学科，涉及到机械工程学、运动学、数学、电气工程学、计算机、电子工程学、自动控制工程学、人工智能、传感器、机器视觉、模式识别与导航、仿生学和多种智能模拟技术。机器人技术的发展将会给人类带来更多的便捷和幸福。