智能清扫机器人设计可编辑.doc

"智能清扫机器人设计可编辑" 智能清扫机器人设计是当前自动化技术的热点领域之一。本文将从总体方案、设计思路、电子电路设计、机械方案设计、车体结构设计和单片机系统设计等方面来介绍智能清扫机器人的设计。 总体方案 智能清扫机器人的设计目标是实现自主移动、避障和清洁功能。该机器人可以在模拟的平面结构内运动，移动机器人本体，完成自主移动和避障功能。整个系统的电路结构简单，性能可靠。 设计思路 为了设计一个能够覆盖全区域的清洁机器人，首先是设计一个移动的平台。该平台采用两轮车身，两个后轮做主动轮，主动轮用两个直流电机。从动轮用一个万向轮。清扫装置用一个伺服电机带动一个灰尘刮和一个刷子，产生推动力达到除尘的目的。 电子电路设计 电子电路设计采用了一块微处理器 STC89C52 为控制系统的核心，负责控制电机、障碍检测信号处理、舵机控制、液晶显示等。电机驱动模块采用单片机作为电机的控制单元，实现电机调速。单片机完成控制算法，再将计算结果转化为 PWM 信号输出到电机。 机械方案设计 机械方案设计的小车驱动为二轮驱动，而二轮驱动又分为前轮和后轮驱动。后轮驱动的好处是转向性能得到改善。前轮是转向轮，使得转向时的行驶方向容易控制，不容易出现过度转向的现象，转向安全性也得到提高。 车体结构设计 车体结构设计的目的是为了满足机器人的性能要求，机器人的机械结构应该具有稳定性、运动灵活性和足够强度的特点，同时尺寸要小、容量要大、重量要轻。清扫小车的机械结构组成部分主要有车体的设计、传感器的安装。 单片机 STC89C52 的系统设计 单片机 STC89C52 的系统设计是智能清扫机器人的核心部分。STC89C52 具有在线可重复编程快擦写程序存储器，全静态工作，工作范围：0Hz~33MHz。三级程序存储器加密等特点。 智能清扫机器人的设计需要结合多种技术，如机器人学、电子工程、机械工程等多个领域的知识。智能清扫机器人的设计思路、电子电路设计、机械方案设计、车体结构设计和单片机系统设计等方面的设计思路需要结合实际情况进行选择和优化。