小学生科技创新成果竞赛项目研究报告.doc

《小学生科技创新成果竞赛项目研究报告——双足行走机器人》 该项目的研究目标是开发一款双足行走机器人，灵感来源于2015年春晚上的机器人表演。在那个精彩的节目中，机器人以其自由灵动的动作和舞蹈引起了作者的浓厚兴趣，从而萌生了制作一个会走路、倒下后能自动停止并具备简单交流能力的机器人的想法。这个创新项目旨在提升小学生的科技素养，通过实践学习科学知识，同时展现出科学性、先进性和实用性。 在设计和实施过程中，双足行走机器人的核心挑战在于如何实现稳定行走和自我保护功能。机器人需要一种能够传递动力并保持双足协调的机制，这涉及到机械结构的设计和动力系统的配置，以确保行走时的平衡。为了防止机器人摔倒后电机受损，需要设置一个倾倒开关，当机器人倾斜到一定角度时自动关闭电源。在这个阶段，作者通过网络研究，选择了水银开关作为倾倒保护装置，这是一种有效的解决方案。 在实际制作过程中，作者遇到了许多问题，如机器人的稳定性不足。经过仔细观察和反复试验，发现问题出在双足支架与转轮的不对称安装，导致行走时力量分配不均，容易摔倒。通过对结构的调整和优化，最终成功解决了这个问题，使得机器人能够在行走过程中保持较好的稳定性。 双足行走机器人具有显著的优点。其科学性体现在运用了物理学中的平衡原理和机械力学知识，使机器人能够在两个脚上行走而不失衡；先进性体现在采用了现代电子技术，如水银开关，来实现智能安全功能；实用性则表现在它为学生提供了一个生动有趣的实践平台，通过动手制作，学习和理解科学原理。 该项目的完成不仅体现了小学生的创新思维和实践能力，也为科学教育提供了新的教学模式。通过这样的项目，学生们可以在实践中体验科学的魅力，提升解决问题的能力，同时培养他们的团队合作精神和探索精神。双足行走机器人的成功研发，不仅是科技知识的体现，更是对小学生创新能力的肯定，为未来的科技创新之路打下了坚实的基础。