机器人CMT焊接工艺研究.docx

机器人CMT焊接工艺研究 机器人CMT焊接工艺研究是关于机器人CMT焊接对镀锌板进行堆焊、搭接和对接的研究，旨在分析CMT机器人焊接焊接得到板材的外观、成型、硬度、气孔产生的原因、焊接变形产生的原因。 本研究中，作者使用ABB1520型焊接机器人和福尼斯CMT焊机对镀锌板进行焊接，并对焊接结果进行分析。研究结果表明，冷金属过渡焊接技术可以代替传统的MIG/MAG焊进行薄板焊接，且具有飞溅更少、熔深更小、硬度值更低的优点。但是在搭接镀锌板材时，仍会出现气孔和焊接变形的现象。 本研究还对机器人CMT焊接技术的应用进行了讨论，认为机器人CMT焊接技术可以广泛应用于汽车制造、轨道客车制造、压力容器制造、电气元件制造、航空航天飞机制造等领域。 知识点： 1. 机器人CMT焊接工艺的应用范围：机器人CMT焊接技术可以广泛应用于汽车制造、轨道客车制造、压力容器制造、电气元件制造、航空航天飞机制造等领域。 2. 冷金属过渡焊接技术的特点：冷金属过渡焊接技术可以使短路过渡时的电流特别小甚至到零，从而减少焊接热在被焊接件中的传导。 3. 机器人CMT焊接技术的优点：机器人CMT焊接技术可以代替传统的MIG/MAG焊进行薄板焊接，且具有飞溅更少、熔深更小、硬度值更低的优点。 4. 镀锌板的焊接问题：镀锌板的焊接存在着焊缝外观、焊缝区域的硬度问题、焊接区域的气孔缺陷问题、焊接过程中的变形问题等问题。 5. 机器人CMT焊接技术的应用价值：机器人CMT焊接技术可以实现机器人CMT焊接镀锌薄板少气孔无气孔、少变形甚至无变形、焊接接头美观。 6. 焊接机器人的应用前景：焊接机器人的应用前景非常广阔，随着工业机器人的发展和价格下降，焊接机器人的应用将变得更加普遍。 7. 镀锌板在工业中的应用：镀锌板在工业中的应用非常广泛，镀锌板可以有效地保护钢铁材料，防止生锈。 8. 冷金属过渡焊接技术的工艺特点：冷金属过渡焊接技术可以使短路过渡时的电流特别小甚至到零，从而减少焊接热在被焊接件中的传导。