*注意:VAR 表示存储类型为变量
num 表示程序数据类型
*提示:在定义数据时,可以定义变量数据的初始值。如 length 的初始值为 0,name 的初始值为 John,
finish 的初始值为 FALSE。
*注意:在程序中执行变量型数据的赋值,在指针复位后将恢复为初始值。
(2)可变量 PERS
可变量最大的特点是,无论程序的指针如何,都会保持最后赋予的值。
举例说明:
PERS num nbr:=1;名称为 nbr 的数字数据
PERS string test:=”Hello”;名称为 test 的字符数据
在机器人执行的 RAPID 程序中也可以对可变量存储类型程序数据进行赋值的操作。
在程序执行以后,赋值的结果会一直保持,直到对其进行重新赋值。
*注意:PERS 表示存储类型为可变量
(3)常量 CONST
常量的特点是在定义时已赋予了数值,并不能在程序中进行修改,除非手动修改。
举例说明:
CONST num gravity:=9.81;名称为 gravity 的数字数据
CONST string greating:=”Hello”;名称为 greating 的字符数据
*注意:存储类型为常量的程序数据,不允许在程序中进行赋值的操作。
三种数据的存储类型在编辑界面的显示如下: