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基于嵌入式自动门课程设计.doc
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基于嵌入式自动门课程设计.doc
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目 录
前言
.....................................................................
1
1.绪论
..................................................................
2
1.1 自动门的介绍 ........................................................2
1.2 自动门的组成 ........................................................2
2.总体设计方案
.........................................................
3
2.1 自动门类型的选择 ....................................................3
2.2 自动门的硬件设计方案 ................................................3
2.3 自动门的软件设计方案 ................................................4
3.自动门的硬件设计
....................................................
4
3.1 PLC 简介 ............................................................4
3.1.1 PLC 概述 ........................................................4
3.1.2 PLC 的主要功能 ..................................................5
3.2 传感器简介 ..........................................................7
3.3 异步直流电动机简介 ..................................................8
3.3.1 直流电动机的调速 ................................................8
3.3.2 直流电动机的优势................................................10
3.4 系统总体硬件设计 ...................................................11
3.4.1 自动门系统 I/O 分配情况 .........................................11
3.4.2 电气接线图 .....................................................12
4.自动门的软件控制系统
...............................................
12
4.1 控制系统的设计要求 .................................................13
4.2 自动门的设计模块 ...................................................13
4.2.1 自动控制门的主程序模块 .........................................13
4.2.2 自动控制门的开门子程序 .........................................14
4.2.3 自动控制门的关门子程序 .........................................15
5.设计总结
.............................................................
15
6.参考文献
.............................................................
17
0
前言
随着科学技术的日新月异,我们的生活发生了巨大的变化。一个智能化、自动化的
社会已经开始呈现于我们的眼前,这为我们提供了非常多的便利。其中自动门就是自动
化进程中的一个典型代表,此设计就是运用所学的知识,结合实际需要而进行研究的。
为了增强自动门运行的可靠性,提出了一种以 S7-200 可编程序控制器(PLC)为核心
的自动门控制系统。分析了该控制系统的工作原理,描述了系统的硬件组成,介绍了人体
感应探测、自动门运行位置检测、门运行障碍检测等控制电路的工作过程,对 PLC 的选
型及 I/O 点的确定进行了说明。结合 PLC 的运行特点,对控制系统的工作流程作了合理
的优化。在此基础上,采用结构化的编程方法,给出了主程序模块、开门子程序模块、关
门子程序模块的程序流程图。系统已通过硬件和软件调试,在实际中获得了应用。应用结
果表明,整个系统功能完善,性能可靠。
本课题所研究的自动门控制系统,主要通过 PLC 作为控制基础,加上对红外热释
电传感器的应用,从而实现了门的“自动”功能,此设计拓展了 PLC 的应用层面,增
加了实现自动门控制系统的选择性。
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