目录
摘要.................................................................................................................................I
ABSTRACT .................................................................................................................II
第 1 章 引言..................................................................................................................1
1.1 交流调速系统在异步电机中的研究成果......................................................1
1.2 直接转矩控制技术的发展与研究现状..........................................................1
1.2.1 直接转矩控制技术的发展....................................................................1
1.2.2 直接转矩控制技术的研究现状............................................................2
1.3 课题研究的主要内容......................................................................................3
第 2 章 直接转矩控制系统的基本原理......................................................................4
2.1 异步电机的稳态模型......................................................................................4
2.2 异步电机的坐标变换......................................................................................7
2.3 三相桥式 PWM 逆变器与电压空间矢量........................................................10
2.3.1 三相桥式 PWM 逆变器的工作原理......................................................10
2.3.2 α-β坐标系下的电压空间矢量与磁链、转矩的关系.....................11
2.4 直接转矩控制的系统结构............................................................................14
2.4.1 磁链模型与转矩模型...........................................................................15
2.4.2 转矩调节器设计..................................................................................16
2.4.3 磁链调节器设计..................................................................................16
2.4.4 磁链扇形区间判断..............................................................................17
2.4.5 通过转矩、磁链、扇形区间选择最优开关控制量..........................18
第 3 章 基于 TMS320F2812 处理器的硬件设计........................................................20
3.1 TMS320F2812 数字信号处理器介绍...........................................................21
3.1.1 TMS320F2812 的主要特性...................................................................21
3.1.2 DSP 的事件管理模块.........................................................................21
3.1.3 A/D 转换模块.....................................................................................22
3.1.4 串行外设接口 SPI、串行通讯接口 SCI............................................22
3.2 主要的硬件电路设计....................................................................................23
3.2.1 三相整流电路......................................................................................23
3.2.2 充电控制和放电控制...........................................................................24
3.3 系统控制电路.................................................................................................24
3.3.1 智能功率模块 IPM...............................................................................24
3.3.2 电流检测采样电路及限幅保护电路..................................................26
3.3.3 电压采样电路......................................................................................27
3.3.4 转速信号检测......................................................................................28
第 4 章 DSP 的软件设计.............................................................................................30
4.1 DSP 的软件基础...........................................................................................30
4.2 DSP 软件设计的编程语言...........................................................................30
4.3 系统软件设计................................................................................................31
4.3.1 系统程序的总体结构..........................................................................31
4.3.2 系统主程序..........................................................................................31
4.3.3 串行口中断服务程序模块..................................................................32
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