本文主要探讨了电机控制中的数字平台管理，特别是利用双DSP系统结构来提升直接转矩控制（DTC）的性能。直接转矩控制在异步电机和同步电机的应用中已取得显著成果，但其Bang-Bang控制方式可能导致大电流和转矩脉动。为解决这些问题，文章提出了采用TI公司的TMS320LF2407A和TMS320VC33两种DSP芯片的双DSP系统。
TMS320LF2407A是专为电机控制设计的芯片，拥有强大的事件管理器模块，提供8个16位PWM通道，支持PWM死区控制以防止直通，以及快速A/D转换器，有利于缩短控制周期。而TMS320VC33则以其浮点运算能力见长，适用于复杂算法的处理。
双DSP系统通过双口RAM（CY7C025）实现高速数据交换和通信。双口RAM允许两颗DSP并行工作，各自专注不同的任务，TMS320LF2407A专注于实时控制，而TMS320VC33负责数据处理和分析。设计时考虑了电机控制的特点，因为信息交换量相对较少，所以重点在于优化控制方法和数据采集，同时确保数据冗余以增加灵活性。
在硬件系统构成中，事件管理器和A/D转换器是TMS320LF2407A的关键部件，能高效生成PWM波并进行数据采集。而TMS320C3X系列的高性价比体现在其浮点运算能力，适合执行复杂的计算任务。
通过双DSP的协同工作，可以有效缩短控制周期，减小电流过大和转矩脉动的问题，从而提升电机控制系统的性能。设计时，硬件和软件的配合至关重要，包括避免存储空间争用，优化数据存储过程，以及确保高效的双DSP通信。
总结来说，这篇论文深入研究了如何利用双DSP架构改进电机控制的数字平台，特别是在直接转矩控制中的应用，通过选择合适的DSP芯片并优化数据交换机制，提升了系统的整体性能和控制精度。
