机电一体化课程设计500x400步进电机驱动、单片机控制的XY两维工作台设计全套图纸.doc

机电一体化课程设计500x400步进电机驱动、单片机控制的XY两维工作台设计全套图纸.doc 本课程设计的主要目的是通过设计一个XY两维工作台，来培养学生机电一体化系统设计的能力，包括机械部分设计、控制系统设计、微机控制系统设计等。通过这个设计，学生可以掌握机电一体化系统的功能构成、特点和设计思想、设计方法，了解设计方案的拟定、比较、分析和计算，培养学生分析问题和解决问题的能力，使学生具有机电一体化系统设计的初步能力。 课程设计的内容包括总体方案设计、机械传动系统设计、控制驱动部分设计等。总体方案设计包括收集题目的相关资料、明确设计任务、原理方案设计、方案分析和总体方案设计等步骤。在机械传动系统设计中，需要进行设计计算、结构机械部分装配图的绘制等。在控制驱动部分设计中，需要确定系统组成、选择元器件、绘制控制驱动系统电气原理图等。 在设计中，需要考虑到运动精度要求、结构的紧凑性、成本等因素，选择合适的伺服电机类型、调速方案、计算机控制系统等。控制系统由微机部分、键盘及显示器、I/O 接口及光电隔离电路、步进功率放大电路等组成，通过键盘操作实现工作程序和控制命令的输入。 在X-Y 工作台的传动方式设计中，采用滚珠丝杠螺母传动副，以保证一定的传动精度和平稳性。为了提高传动刚度和消除间隙，采用有预加载荷的结构。在控制系统组成方案中，需要考虑到定位精度、刚度、摩擦系数等因素，选择合适的齿轮减速传动和步进电机负载匹配等。 通过这个课程设计，学生可以掌握机电一体化系统设计的基本理论和相关知识，掌握设计方案的拟定、比较、分析和计算，培养学生分析问题和解决问题的能力，使学生具有机电一体化系统设计的初步能力。