智能小车智能蔽障算法及研究开题报告.pdf

智能小车智能蔽障算法研究 本篇研究报告关注智能小车智能蔽障算法的研究和应用，目标是通过自动控制方法引导车辆前进，并通过控制系统避让行进过程中的障碍物。研究结果将提供障碍物识别以及自动避障控制理论的新方法，为自主机器人的避障研究提供一些参考。 本研究的课题背景是智能汽车的研究始于20世纪50年代初，美国 Barrett Electronics 公司开发出世界上第一台自动引导车辆系统（Automated Guided Vehicle System，AGVS）。此后，智能汽车的研究在全球范围内得到了广泛的应用和发展，包括 NASA 火星探测智能移动机器人 Spirit 和 Opportunity、第三代军用智能汽车 SmarTruck III 等。 智能小车智能蔽障算法研究的目的是为了实现智能车辆在指定环境中的安全行驶，通过数字摄像头传感器对路障进行准确的判断，并在一定速度下安全行驶。为达到这个目标，研究中将涉及到智能车自动避障技术、智能车路径计算和避障研究、智能车自动平衡技术等方面的研究。 本研究的技术路线将分为四个部分：文献综述、研究方案、论文计划安排和参考文献。文献综述部分将对国内外智能汽车发展状况、基于不同避障方式的智能车、智能车自动平衡技术和智能车自动避障技术等进行综述。研究方案部分将对研究内容及目标、技术路线、技术难点及解决办法等进行详细的说明。论文计划安排部分将对论文的安排和计划进行详细的说明。 智能小车智能蔽障算法研究的关键技术包括智能车自动避障技术、智能车路径计算和避障研究、智能车自动平衡技术等。这些技术的发展和应用将对自主机器人的避障研究产生重要的影响。 本研究报告将对智能小车智能蔽障算法的研究和应用进行详细的说明，并对相关技术和发展前景进行讨论。本研究结果将对自主机器人的避障研究产生重要的影响，并为智能小车的发展和应用提供一些参考。