没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
大数据
算法与数据结构
第五章数字PID控制算法.ppt
第五章数字PID控制算法.ppt
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
文档资料
0 下载量
113 浏览量
2022-05-30
17:20:08
上传
评论
收藏
3.21MB
PPT
举报
温馨提示
限时特惠:¥14.90
34.90
第五章数字PID控制算法.ppt
资源详情
资源评论
第五章 数字
PID
控制算法
5.1
准连续
PID
控制算法
5.2
对标准
PID
算法的改进
5.3 PID
调节器参数的选择
5.4
应用实例
5.5
小结
第
五
章
数
字
第
五
章
数
字
PID
PID
控
制
算
法
控
制
算
法
按偏差的
比
例、积分、微分
进
行控制的调节器
称为
PID
调节器
,
是连续系统中技
术最成熟、
应用最广泛的
一种调节器。其结
构简单、参数
易于调整,目
前在长期应用中已
经积累了丰富
的经验,特别
对于控制对象精确
数学模型难以
建立,系统的
参数又经常发生变
化的场合非常
适用。
本章将重点介
绍数字
PID
控制算法
及与此有关
的问题。
5.1
准连续
PID
控制算法
第
五
章
数
字
第
五
章
数
字
PID
PID
控
制
算
法
控
制
算
法
一、模拟
PID
调节器
PID
调节器是一种线性调节器,它将设定值
w
与实际
输出
y
进行比较构成控制偏差
e=w-y
,并将其比例、
积分、微分通过线性组合构成控制量
(
如图
5-1)
,这
也是
P(
比例
)I(
积分
)D(
微分
)
调节器名称的由来。
第
五
章
数
字
第
五
章
数
字
PID
PID
控
制
算
法
控
制
算
法
1
)比例调节器
是最简单的一
种调节器,其控制规律
为
u=Ke+u
0
其中
K
为
比例系数;
u
0
为控制量基准
,即
e
=0
时
的控制作用。
图
5-2
显示了比例调节
器对于偏差阶跃变化的
时间响应。
易见,比例调节器对于偏差
e
是即时反应的。它虽简单快速
但对于具有
自平衡性
(
即系统阶
跃响应终值为一有限值
)
的控
制
对象存在静差,加大比例系数
可以减小静差,但当
K
过大时,
会使动态质量变坏,引起被控
量振荡甚至导致闭环不稳定。
豆丁完全解决方案,
1000W
高质量文档
+1
天
上传
5W
文档通过率
8
成
=
=1
年后月被动收入
5W
以上,全套解决方案售价仅
8W
元,有意
请联系扣扣
709604208
剩余63页未读,
继续阅读
评论
收藏
内容反馈
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
限时特惠:¥14.90
34.90
评论0
去评论
最新资源
以简单、易用、高性能为目标、开源的时序数据库,支持Linux及Windows, Time Series Database.zip
python-leetcode面试题解之第198题打家劫舍-题解.zip
python-leetcode面试题解之第191题位1的个数-题解.zip
python-leetcode面试题解之第186题反转字符串中的单词II-题解.zip
一个基于python的web后端高性能开发框架,下载可用
python-leetcode面试题解之第179题最大数-题解.zip
python-leetcode面试题解之第170题两数之和III数据结构设计-题解.zip
python-leetcode面试题解之第168题Excel表列名称-题解.zip
python-leetcode面试题解之第167题两数之和II输入有序数组-题解.zip
python-leetcode面试题解之第166题分数到小数-题解.zip
老帽爬新坡
粉丝: 82
资源:
2万+
私信
下载权益
C知道特权
VIP文章
课程特权
VIP享
7
折,此内容立减4.47元
开通VIP
上传资源 快速赚钱
前往需求广场,查看用户热搜
相关推荐
第五章 数字PID控制算法.ppt
第五章 数字PID控制算法.ppt
第五章PID控制算法.ppt
第五章PID控制算法.ppt
第5章 数字PID控制算法.ppt
第5章 数字PID控制算法.ppt
数字PID控制算法.ppt
数字PID控制算法.ppt
第5章 数字PID及其算法.ppt
第5章 数字PID及其算法.ppt
第五章数字PID及其算法PPT课件
第五章数字PID及其算法,第五章数字PID及其算法课件,第五章数字PID及其算法PPT
第5章 数字PID控制算法1
数字PID控制算法 ppt
4星 · 用户满意度95%
[第5讲]PID控制.ppt
[第5讲]PID控制ppt,5.1 PID控制概述;5.2 PID控制算法;5.3 PID控制器参数整定
PID控制算法.ppt
PID控制算法.ppt
数字PID控制算法
数字PID控制算法 详细介绍了比例、积分、微分控制方式
上海交通大学杨根科教授计算机控制技术课件
完整版ppt课件 第一章 概述 第3章 过程通道数据采集 第4章 步进电机的控制 第5章 数字PID控制算法 第6章 数字控制器直接设计 第7章 模型预测控制 第8章 控制系统设计 第9章 分布式控制系统 第10章 现场总线技术
3星 · 编辑精心推荐
大学生智能汽车设计整本书课件5
第5章 智能汽车设计基础??微控制器 5.1 单片机简介 5.2 单片机系统 5.2.1 单片机最小系统 5.2.2 单片机系统的扩展 5.3 Freescale HCS12单片机 5.3.1 Freescale HCS12单片机系列简介 5.3.2 MC9S12DG128最小系统设计 ...
大学生智能汽车设计课件1
第5章 智能汽车设计基础??微控制器 5.1 单片机简介 5.2 单片机系统 5.2.1 单片机最小系统 5.2.2 单片机系统的扩展 5.3 Freescale HCS12单片机 5.3.1 Freescale HCS12单片机系列简介 5.3.2 MC9S12DG128最小系统设计 ...
5星 · 资源好评率100%
大学生智能汽车设计整本书课件9
第5章 智能汽车设计基础??微控制器 5.1 单片机简介 5.2 单片机系统 5.2.1 单片机最小系统 5.2.2 单片机系统的扩展 5.3 Freescale HCS12单片机 5.3.1 Freescale HCS12单片机系列简介 5.3.2 MC9S12DG128最小系统设计 ...
大学生智能汽车设计整本书课件4
第5章 智能汽车设计基础??微控制器 5.1 单片机简介 5.2 单片机系统 5.2.1 单片机最小系统 5.2.2 单片机系统的扩展 5.3 Freescale HCS12单片机 5.3.1 Freescale HCS12单片机系列简介 5.3.2 MC9S12DG128最小系统设计 ...
大学生智能汽车设计整本书课件3
第5章 智能汽车设计基础??微控制器 5.1 单片机简介 5.2 单片机系统 5.2.1 单片机最小系统 5.2.2 单片机系统的扩展 5.3 Freescale HCS12单片机 5.3.1 Freescale HCS12单片机系列简介 5.3.2 MC9S12DG128最小系统设计 ...
大学生智能汽车设计整本书课件7
第5章 智能汽车设计基础??微控制器 5.1 单片机简介 5.2 单片机系统 5.2.1 单片机最小系统 5.2.2 单片机系统的扩展 5.3 Freescale HCS12单片机 5.3.1 Freescale HCS12单片机系列简介 5.3.2 MC9S12DG128最小系统设计 ...
大学生智能汽车设计整本书课件8
第5章 智能汽车设计基础??微控制器 5.1 单片机简介 5.2 单片机系统 5.2.1 单片机最小系统 5.2.2 单片机系统的扩展 5.3 Freescale HCS12单片机 5.3.1 Freescale HCS12单片机系列简介 5.3.2 MC9S12DG128最小系统设计 ...
全国计算机等级考试二级Python真题及解析.docx
全国计算机等级考试二级Python真题及解析 全国计算机等级考试二级Python真题及解析全文共19页,当前为第1页。全国计算机等级考试二级Python真题及解析全文共19页,当前为第1页。全国计算机等级考试二级Python真题及解析(5) 全国计算机等级考试二级Python真题及解析全文共19页,当前为第1页。 全国计算机等级考试二级Python真题及解析全文共19页,当前为第1页。 一、选择
1000份ppt模版,PPT模板优秀PPT
ppt模版,商务模版,海量精品流行PPT模板全新上线,各类动态创意PPT模板/优秀PPT模板/国内外PPT模板,创意设计,ppt模板,只要您想的..PPT模板网提供各类PPT模板免费下载,PPT背景图,PPT素材,PPT背景,免费PPT模板下载,PPT图表,精美PPT下载,PPT课件下载,PPT背景图片免费下载;简约红蓝渐变圆点背景PPT模板免费下载 简洁PPT模板 下载:13187次 紫色简约时
matlab批量读取excel表格数据并处理画图
批量读取全部sheet内容,可指定,并对无效内容处理,提取所需数据并画图
5星 · 资源好评率100%
导入证书可以解决”无法建立到信任根颁发机构的证书链"问题。
解决”无法建立到信任根颁发机构的证书链",则导入相关证书。
5星 · 资源好评率100%
OpenCv车辆识别训练模型
OpenCv车辆识别训练模型
5星 · 资源好评率100%
代码随想录知识星球精华-大厂面试八股文第二版v1.2.pdf
代码随想录知识星球精华-大厂面试八股文第二版v1.2.pdf c++ java go
数学建模对乙醇偶合制备C4烯烃的问题研究
全国大学生数学建模对乙醇偶合制备C4烯烃的问题研究省一等奖,小白第一次建模。提交的所有完整版论文pdf,可供参考。
5星 · 资源好评率100%
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功
评论0
最新资源