随着我国深空探测计划的推进,月球探测任务的成功与否,很大程度上取决于探测器能否在月球表面安全着陆。在月球软着陆过程中,轨道的优化至关重要,这直接关系到探测器能否在消耗最少燃料的情况下,安全、准确地降落在月球表面。为了提高着陆任务的成功率和资源利用效率,郭景录和付平两位学者在《登月软着陆轨道优化算法研究》中深入探讨了软着陆轨道的优化算法问题。
在进行软着陆轨道优化时,研究人员首先对轨道动力学方程进行了归一化处理,简化了优化问题的复杂度。通过对连续轨道进行离散化,并采用函数逼近法来拟合推力控制角度,轨道优化问题得以转化为参数优化问题。该处理方式不仅降低了问题求解的难度,而且为后续的算法应用提供了便利。
文章的核心在于提出了一种名为“混合蛙跳算法”(Shuffled Frog Leaping Algorithm, SFLA)的搜索优化方法。蛙跳算法属于智能优化算法的一种,它设计简单,计算效率高,鲁棒性强,优化精度高。这种算法通过对一群“青蛙”进行模拟,让它们在搜索空间中寻找最优解。每个“青蛙”代表问题的一个潜在解,通过青蛙之间的信息共享和群体协作,逐步逼近问题的全局最优解。
郭景录和付平在研究中进一步改进了这种算法,提出混合蛙跳算法,旨在提升搜索效率和优化精度。仿真结果表明,该算法能够有效地满足着陆任务的预设约束条件,验证了其在解决轨道优化问题时的高效性和精确性。此外,算法操作简便,非常适合作为实际工程中软着陆轨道优化的设计工具。
研究文献中还对其他几种优化算法进行了讨论和比较。例如,打靶法依赖于操作者的经验和直觉,虽然实用,但其结果往往不是全局最优;序列二次规划(SQP)方法对初始点的选取非常敏感,且容易陷入局部最优解;遗传算法(GA)和蚁群优化算法(ACO)虽然能够在较大搜索空间中找到可行解,但它们的算法设计复杂,可能早熟收敛至局部最优解。混合蛙跳算法的提出正是为了解决这些现有方法的局限性,为软着陆轨道优化提供了一种更为高效的方法。
这篇研究对我国月球探测计划的“落”和“回”阶段具有深远的理论和实践意义。通过优化算法的设计,能够确保探测器在实现安全软着陆的同时,最大限度地减少资源消耗,这对于提高我国航天科技水平和实现深空探索目标具有重大贡献。随着未来月球探测任务的持续深入,轨道优化算法的研究将继续扮演关键角色,助力我国航天事业向更广阔的宇宙空间迈进。