定位导航系统中地图漫游的关键技术和算法优化.doc

【定位导航系统中的地图漫游】是导航系统中不可或缺的核心技术，主要涉及到地图的处理、算法设计以及系统优化。在嵌入式系统中实现这项功能，由于资源限制，对算法速度的要求尤为关键。 地图的处理是实现地图漫游的基础。由于地球表面的曲面特性，通常会通过一种称为“平面投影”的方法，将球面地图转换为平面表示。例如，文中提到的将地球表面的某一区域展开成平面P1P2B1A1，其中赤道变为直线，纬度和经度被转化为平行线，便于计算机处理。这种处理方式在垂直方向保持了距离的真实比例，但在水平方向需要根据纬度进行修正，以确保距离的准确性。例如，当计算纬度为8度的两点E1和E3之间的距离时，需要使用余弦公式E2E3 = E1E3 * cos(8)来修正。 算法设计是实现地图漫游的核心环节。在应用系统中，地图通常被分割成小块，每个小块代表一个小地图，并通过控件Box进行显示。当目标位置移动或者用户手动操作时，Box内的小地图需要实时更新以反映地图的动态变化。这种“相对运动”的概念意味着既可以认为Box不动而地图在动，也可以反过来理解，即地图静止而Box在小地图之间移动。初始化工作包括将经纬度值转换为像素坐标，定义目标图和邻接图的文件名，以及确定Box中心点的位置。 在算法优化方面，考虑最优速度是嵌入式系统中必须面对的挑战。例如，通过预先计算和存储邻接图的位置信息，可以在需要时快速切换，减少计算量和延迟。同时，合理安排小地图的加载顺序和缓存策略，可以提高漫游的流畅性。 变量约定是算法实现的关键。如StartJingDu和StartWeiDu表示地图左上角的经纬度，PicJingDuGap和PicWeiDuGap定义了小地图的尺寸，strPicName系列变量存储小地图文件名，xCenter和yCenter则是目标位置在Box中心的像素坐标。intXnumth和intYnumth则用来标识目标位置在大地图中的相对位置。 地图漫游技术涉及到地图投影、坐标转换、动态更新、效率优化等多个方面，是构建高效定位导航系统的重要组成部分。在嵌入式系统中，通过精心设计的算法和有效的优化策略，可以实现在有限资源下的高性能地图导航功能。