MAAB_Style_Guideline_Version3p00.pdf

《MAAB风格指南3.0版》是一份针对控制策略建模的专业规范，主要应用于MATLAB的Simulink和Stateflow环境中。这份指南旨在规范控制策略建模的行为，确保建模过程的高效性和一致性。 模型架构设计是至关重要的。指南强调功能层和数据流层不应混在一起，以保持模型的清晰结构。输入端口通常位于模块的左侧，而输出端口位于右侧，以减少信号线交叉。同时，输入端口在子系统中可以通过复制获取，但在根目录中应避免使用复制输入端口。模块名称应始终显示在模块的正下方，提高模型的可读性。 信号线的布局也受到严格规定。尽量避免信号线交叉，弯曲应限于垂直和水平方向，并且不应在节点上交汇。信号流应从左到右流动，除了反馈环节。单位延时模块的使用有特定的场景，通常用于避免子系统间的代数环，且应置于子系统外部。 Goto和From模块的使用需谨慎，它们仅在特定情况下允许：即至少有一条信号线已连接到被连接的系统，且在前馈和反馈方向至少有一根信号线。模型元素名称的一致性是关键，例如，Input、Output、Goto、From模块以及Signal line和子系统的名称应保持一致。 信号处理方面，使用busses和vectors有一定的限制。Mux和Demux模块用于组合和分解向量，而BusCreator和BusSelector用于创建和解构总线信号。避免Mux和busses的混用以保持模型清晰。Switch模块的应用要求其条件输入为布尔型，条件设定为"u2≠0"。运算模块如执行除法操作，第一个输入应为乘号。对于product模块，当进行除法操作时，两个输入的数值类型应相同。 在处理历史数据时，推荐使用单位延时模块，除非其影响模型的可读性，才考虑使用Data Store模块。如果Read和Write模块位于不同子系统，且子系统不直接相连，可以通过添加Ground和Terminator模块创建虚拟信号线，提升模型的可读性。 《MAAB风格指南3.0版》提供了一套完整的MATLAB Simulink建模标准，它不仅关注模型的功能实现，更强调了模型的可读性、可维护性和一致性，对于控制策略开发阶段的快速原型模型构建具有重要指导意义。遵循这些规范，可以提高团队协作效率，降低误解和错误的可能性，确保模型质量。