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直立车参考设计方案
直立车参考设计方案
飞思卡尔
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直立车参考设计方案 飞思卡尔第七届电磁组
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电磁组直立行车参考设计方案,卓晴老师直立控制讲解。。。
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车模直立行走比赛是要求仿照两轮自平衡电动车的行进模式,让车模以两个后轮驱动进行直立行走。近年来,两轮自平衡电动车以其行走灵活、便利、节能等特点得到了很大的发展。国内外有很多这方面的研究,也有相应的产品。在电磁组比赛中,利用了原来C型车模双后轮驱动的特点,实现两轮自平衡行走。 车模制作大致分为方案确定、车模制作、车模调试三个阶段,如下图所示。由于电磁直立车模所涉及到的算法参数众多,所以调试阶段所占比
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