1、Linux 驱动编程
• 基本接口
• 常用函数
2、串口驱动
• 申请中断处理
• 串口数据读、写
主要工作：
• 编写串口驱动初始化、释放函数；
• 编写串口驱动接收数据函数；
• 编写串口驱动发送数据函数；
• 编写串口驱动中断处理函数；
• 编写串口访问应用程序；
• 使用模块方式编译驱动；
• 使用模块方式调试驱动；
• 实现基本的串口数据收发。
主要步骤：
• 填写函数：uart_init、uart_exit、uart_open、uart_ release，实现串口设备初始化、释
放、打开、关闭；
• 填写函数： irq_rev_uart、uart_write、uart_read，实现串口设备中断处理、读、写；
• 用 模 块 方 式 编 译 Linux 核 心 ， 生 成 uart.ko ， 启 动 目 标 板 Linux 核 心 ， 用
insmod、rmmod 等命令操作模块；
• 用 printk 打印调试串口驱动，包括中断相应，读写等；
• 编写应用程序：uart.c，实现打开串口设备、读写等，把主机端由 comcute 发过来的
串口数据回传给主机；
• 将目标板上串口线连到串口 1；
• 编译应用程序 uart.c，实现和主机间的串口通讯。
部分代码：
串口设备初始化函数
int ret;
dev_t devno = MKDEV(uart_major, 0);
if(uart_major){
ret = register_chrdev_region(devno, 1, "uart");
}else {
ret = alloc_chrdev_region(&devno, 0, 1, "uart");
uart_major = MAJOR(devno);
}
if(ret < 0){ printk("Register chrdev region failed!\n"); return ret; }
cdev_init(&uart_cdev, &uart_fops);
ret = cdev_add(&uart_cdev, devno, 1);
if(ret){ printk("Add c device failed!\n"); return ret; }
uart = ioremap(S3C2410_PA_UART1, 0x4000);
device_init();
ret = request_irq(IRQ_S3CUART_RX1, irq_rev_uart, IRQF_DISABLED, "uart", NULL);
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