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发那科双枪设置修模换帽

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发那科双枪设置

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FANUC双焊枪非同时配置的注

意事项及问题解决方法

孟陵散人

1.可换焊枪电池的更改与设定

• 在发那科可换枪配置完成后，如果焊枪都是没有电池的情况下，

需要进行设置，把焊枪的数据保存下来，否则在脱开焊枪后下次

再次耦合焊枪时，焊枪零点数据会丢失以及机器人会停止（报

BZAL或其它报警，造成不必要的麻烦）

• 1.按下菜单键》设置》焊枪切换，电池选择off,就会出现下列画面

在第三个界面之中选择的注意事项为：

2.枪架附着信号：焊枪支架上的传感器信号

3.识别信号：换枪盘上的拨码号，识别是哪把焊枪

6.7校准速度及加速度：根据需要进行填写

8.*寄存器位置编号PR 【】：这个需要慎重填写，选取一个不使用

的位置寄存器填入，这个地方是焊枪的编码器位置（零点位置）

信息储存的地方，不能与其它位置混用

9.接触扭矩：这个数值一般根据焊枪资料填写，如果没有可自定义

填写一些较小数值，但不可不写，因为在焊枪耦合时，焊枪零点校

准没有这个值将无法校准数据

10.检测速度：根据需要进行填写

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