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PID汇总 算法 C51 STM32
PID汇总 算法 C51 STM32
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STM32
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C51 STM32 算法汇总 有增量式详解 帮助大家更还得学习PID算法
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能到搜索到PID原理的挺多,但是讲算法的实现却比较少,或是比较难懂,今天网上找到一个老外写的PID C语言实现,P ,I ,D 各环节独立实现,还是比较好理解的。具体的详见代码。
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蓝鲎
2015-12-20
没看懂,最后也没用上,抱歉!呵呵
aaaiai1234
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