倒立摆 51PID程序 已经实现
3星 · 超过75%的资源 37 浏览量
2015-08-05
15:45:57
上传
评论 10
收藏 57KB ZIP 举报 
倒立摆 pid.zip （36个子文件） 
倒立摆 pid PWM 
display.h 108B e6a2.c 30B pwm.c 1012B e6a2.h 0B display.c 549B pwm.h 259B PID PID.h 672B PID.c 1KB DELAY UART.C 553B delay.c 214B delay.h 100B UART.H 136B TEPEDEF typedef.h 119B OBJ pwm.lst 4KB main.lst 13KB daoli.lnp 163B delay.lst 1KB daoli 22KB display.obj 2KB daoli.plg 1KB daoli.m51 23KB daoli.hex 6KB UART.obj 3KB pwm.obj 4KB delay.obj 1KB main.obj 13KB PID.obj 5KB PID.lst 3KB UART.lst 2KB display.lst 2KB USER daoli.uvopt 58KB daoli.plg 8KB daoli.uvproj 14KB daoli_uvproj.bak 14KB daoli_uvopt.bak 58KB main.c 3KB资源评论
yue4454127212016-03-28可以加个好友吗，不是很理解程序- qq_266535052015-08-06没有注释，还行吧 aaaiai12342015-08-0651的一些中断和定时器很好理解吧，PID结构体也写的规范，应该可以看懂吧！
