dsp28335的svpwm配置

**DSP28335 SVPWM配置详解** 在嵌入式系统中，Texas Instruments的TMS320F28335（简称DSP28335）是一款高性能的数字信号处理器，广泛应用于电力电子、电机控制等领域。其内置的增强型PWM模块（EPWM）能够实现空间矢量脉宽调制（SVPWM），这是一种高效的电机控制策略。本文将详细介绍如何在DSP28335上配置SVPWM。 **一、SVPWM简介** SVPWM，全称Space Vector Pulse Width Modulation，是相对于传统的正弦波脉宽调制（SPWM）的一种改进技术。SVPWM通过优化开关频率和脉冲宽度，使得电机绕组中的电流更接近于正弦波形，从而提高电机效率和功率密度，减少谐波失真。 **二、DSP28335 EPWM模块** DSP28335中的EPWM模块是一个灵活的PWM发生器，可以支持多种调制模式，包括SVPWM。每个EPWM模块包含独立的定时器、比较器和死区设置，可以独立配置以满足不同需求。 **三、配置步骤** 1. **初始化EPWM模块**：要开启EPWM模块并设置工作模式。这通常涉及到设置模块的工作时钟、采样时间、中断使能等参数。例如，可以通过配置`EALLOW`和`EDIS`来保护寄存器，使用`EPwmRegs.HWCTL.bit.CTRMODE`来选择边沿或中心对齐模式。 2. **设置PWM周期和占空比**：利用`EPwmRegs.TBCTR`设置PWM周期，通过比较器设置PWM占空比。SVPWM需要生成三个相位的PWM信号，因此需要配置三个EPWM通道。 3. **计算SVPWM角度**：根据电机的电压和频率要求，计算SVPWM的各扇区角度和对应的时间点。这一步涉及到数学计算和查表操作。 4. **配置死区时间**：为了防止开关器件直通，需要设置死区时间。通过`EPwmRegs.TBCTR2`可以设置死区时间的开始和结束。 5. **空间矢量映射**：将计算得到的SVPWM时间点映射到EPWM的输出上，这涉及到EPWM的比较器设置和中断处理。每个扇区可能需要调整不同的比较器设置以实现正确的脉冲宽度。 6. **中断处理**：在切换到新扇区时，可能需要中断服务程序来更新比较器值。中断处理程序应确保在正确的时间点执行，以避免产生错误的PWM波形。 7. **启动EPWM**：通过清除或设置相应的启动控制位（如`EPwmRegs.TBSTRT`），启动EPWM模块的计数器，开始生成SVPWM波形。 **四、28335_EPWM产生PWM.doc文档** 该文档可能包含了更详细的步骤、示例代码和注意事项，对于实际操作具有指导意义。建议仔细阅读文档，了解每个配置步骤的具体细节，并结合实际应用进行调整。 总结，配置DSP28335的SVPWM涉及多个步骤，需要理解电机控制的基本原理，熟悉EPWM模块的结构和配置选项。通过精确的计算和编程，可以实现高效、低谐波的SVPWM控制，提高电机系统的性能。