SVPWM.rar_SVPWM波形产生_SVPWM的DSP实现_dsp产生svpwm_svpwm专用芯片

第15章 用TMS320LF2407 实现空间矢量PWM（SVPWM） 15.3 利用TMS320LF240x实现SVPWM算法的程序 下面给出了利用TMS320LF2407实现SVPWM算法的一个应用程序。在该程序中，我们假设有200个电压矢量Uout 平均分布在电角度为2π的范围内，通过改变SVPWM的调制周期T可以改变输出的3相正弦波的频率。 源程序代码： （1） 所需的复位和中断矢量定义文件“vectors.asm”请读者参考本书相关章节。 （2） 主程序 // 该程序用于简单的SVPWM演示，产生3相互差120度电角度的正弦交流电压，此程序实 // 时计算cmp1和cmp2的值 #include "register.h" #include "float.h" #include "math.h" float ualfa[200]，ubeta[200]； // 存储电压矢量Uout的（α，β）轴分量ualfa、ubeta的数组 int sector[200]； // 定义存储扇区数的数组 #define PI2 2*3.1415926 // 定义2π的值 #define DETA PI2/200 // 定义相临两个Uout之间的电角度的差值 #define INIA 3.1415926/180 // 定义Uout的初始电角度 #define TP 1200 // t1的周期寄存器的值，其值等于SVPWM调制周期T的一半， // 因为在该程序中2π电角度内Uout的点数一定，故改变此值 // 可以改变输出的3相正弦交流电压的频率 #define KP 0.7 // 定义Uout的标幺值，KP的值在0和1之间，改变此值可以 // 改变逆变桥输出电压的幅值 // 屏蔽中断子程序 void inline disable() { asm(" setc INTM")； } // 系统初始化子程序 viod initial() { *IFR=0xFFFF； // 清除所有的中断标志 *IMR=0X0； // 屏蔽所有中断 *SCSR1=0x81FE； // CLKIN=6M，CLKOUT=24M *WDCR=0xE8； // 不使能看门狗 *T3PER=TP； // 通用定时器1的周期=PWM的周期/指令周期/2 *T3CON=0X0802； // 设置通用定时器1为连续增减模式，以产生对称的PWM， // 且为了便于调试，使仿真一挂起时时钟就停止运行 *ACTRB=0X666； // PWM7、9、11高有效，PWM8、10、12低有效 *COMCONB=0X9200； // 使能PWM输出和比较动作 *EVBIMRA=0X00； // 禁止EVB和时钟及比较有关的中断 *T3CNT=0X00； // T1的计数器清0 *EVBIFRA=0x0FFFF； // 清除EVB相应的中断标志 *MCRC=*MCRC|0X7E； // PWM7-PWM12输出使能，使能IOPE1-IOPE6第二功能 WSGR=0x0000； // 不使能所有的等待状态 } // 根据Uout的标幺值KP计算ualfa，ubeta子程序 void calu() { int i； for(i=0；i<200；i++) { ualfa=KP*cos(INIA+i*DETA)； ubeta=KP*sin(INIA+i*DETA)； } } // 各点的扇区确定子程序 void SECTOR() { int i，a，b，c； float vref1，vref2，vref3； for(i=0；i<200；i++) { vref1=ubeta； vref2=(-ubeta+ualfa*1.732051)/2； vref3=(-ubeta-ualfa*1.732051)/2； // 计算确定扇区数需要的3个参考量 // vref1、vref2、vref3 if(vref1>0) a=1； else a=0； if(vref2>0) b=1； else b=0； if(vref3>0) c=1； else c=0； a=4*c+2*b+a； switch(a){ case 1：sector=1；break； case 2：sector=5；break； case 3：sector=0；break； case 4：sector=3；break； case 5：sector=2；break； case 6：sector=4；break； default：break； } // 根据相应的关系确定各个Uout所在的扇区 } } // 主程序 main() { int anticlk[6]={0x1666，0x3666，0x2666，0x6666，0x4666，0x5666}； // 逆时针旋转的6个基本矢量 int i，k=0，cmp1，cmp2； float x，y，z； disable()； // 屏蔽所有中断 initial()； // 系统初始化 calu()； // 计算ualfa，ubeta的值 SECTOR()； // 确定各点的扇区，在实际应用时应该由即时 // 的ualfa和ubeta即时算出 while(1) { for(i=0；i<200；i++) { *ACTRB=anticlk[sector]； // 重新装配ACTRA x=ubeta； y=(1.732051*ualfa+ubeta)/2； z=(-1.732051*ualfa+ubeta)/2； // 以上3句计算3个相应的参考量 switch(sector) { case 0 ：cmp1=(int)(-z*TP)，cmp2=(int)(x*TP)；break； case 1 ：cmp1=(int)(y*TP)，cmp2=(int)(z*TP)；break； case 2 ：cmp1=(int)(x*TP)，cmp2=(int)(-y*TP)；break； case 3 ：cmp1=(int)(z*TP)，cmp2=(int)(-x*TP)；break； case 4 ：cmp1=(int)(-y*TP)，cmp2=(int)(-z*TP)；break； case 5 ：cmp1=(int)(-x*TP)，cmp2=(int)(y*TP)；break； default ： break； } // 以上根据uout所处的扇区计算相应的cmp1和cmp2的值 *CMPR4=cmp1； // 比较寄存器4赋值 *CMPR5=cmp1+cmp2； // 比较寄存器5赋值 if((i+k)==0) *T3CON=*T3CON|0X040； // 启动定时器，只启动一次 while(1) { k=*EVBIFRA&0X0200； if(k==0x0200) break； // 如果T3的中断标志建立，则停止等待 } } } } // 如果由于干扰引起中断，则执行此直接返回程序 void interrupt nothing() { return； }