变频器之主从控制
变频器在主从控制中的工作原理是指在两个或多个电机驱动的应用中，通过主从控制来分配各个电机间的负荷，使其达到均匀平衡，以满足对传动点的控制精度。主从控制的工作原理可以分为两种情况，一种是当主传动和从传动的电机轴通过齿轮或链条相互固定地连接时，从传动使用转矩控制；另一种是当主传动和从传动的电机轴通过传输带等设备柔性地连接时，从传动使用速度控制。
在主从控制的实现方法中，有多种方式可以实现主从控制。例如，通过模拟量输入输出口（AI/AO）连接实现主从控制，这种方法简单实用，不需要投入其他的硬件设备就可以实现两个变频器间的主从控制。另外，通过 ProfiBUS 通讯模块连接实现主从控制，这种方法可以实现高精度的速度或转矩控制，并且可以与 PLC 等主站进行数据交换。
在变频器的应用中，主从控制的关键技术问题是如何把主传动的速度信号或转矩信号高速和精确地传送到从传动变频器。不同的实现方法因产品规格型号不同会有所差别，并且在各种应用场合中由于传动控制精度的要求不同也可以通过不同的方法来实现。
在实现主从控制时，需要考虑到变频器的控制特点，如模拟信号的输出口分辨率、输入口分辨率、响应时间等。同时，也需要注意到模拟信号较容易受电磁干扰，并且 A/D 和 D/A 转换器也会有零点漂移。
变频器之主从控制是变频器在应用中的一个重要技术，需要根据不同的应用场合选择适合的实现方法，考虑到变频器的控制特点和传动控制精度的要求，以达到均匀平衡和高精度的控制效果。
在变频器的主从控制中，需要注意到以下几个方面：
一、主从控制的工作原理：需要了解主从控制的工作原理，包括当主传动和从传动的电机轴通过齿轮或链条相互固定地连接时，从传动使用转矩控制；当主传动和从传动的电机轴通过传输带等设备柔性地连接时，从传动使用速度控制。
二、主从控制的实现方法：需要了解不同的实现方法，如通过模拟量输入输出口（AI/AO）连接实现主从控制，通过 ProfiBUS 通讯模块连接实现主从控制等。
三、变频器的控制特点：需要了解变频器的控制特点，如模拟信号的输出口分辨率、输入口分辨率、响应时间等。
四、传动控制精度的要求：需要了解传动控制精度的要求，以选择适合的实现方法和变频器型号。
变频器之主从控制是一个复杂的技术问题，需要从多方面考虑，以达到高精度和均匀平衡的控制效果。
