西门子常用系统全闭环改半闭环参数设置.pdf

### 西门子系统全闭环改半闭环参数设置详解 #### 一、概述 在工业自动化领域，西门子的数控系统被广泛应用于各种高精度加工设备中。这些系统包括但不限于840D、840DSL等型号，它们支持全闭环控制模式，即同时使用电机内置编码器和外部测量系统（如光栅尺）来实现高精度的位置控制。但在某些情况下，例如外部测量系统出现故障而无法立即更换的情况下，可能需要将系统由全闭环模式改为半闭环模式运行，以维持生产线的正常运作。 #### 二、参数设置详解 针对不同的西门子系统型号（如840D、840DSL等），全闭环改半闭环的主要参数设置方法类似，具体步骤如下： ##### 1. 测量系统数量 (MD30200) - **名称**: NUM_ENCS - **含义**: 设置使用的测量系统数量。 - **设置**: 将此参数从“2”（表示两个位置测量系统）改为“1”，仅保留电机内置编码器作为位置反馈。 - **注意事项**: 修改后，确保系统重启以应用新设置。 ##### 2. 编码器类型 (MD30240) - **名称**: ENC-TYPE【n】 - **含义**: 设置编码器的类型，包括增量式、绝对式或模拟式。 - **设置**: 选择合适的编码器类型。对于大多数情况，可以选择“1”（增量式测量系统）或“4”（绝对式测量系统）。 - **注意事项**: 根据实际情况选择合适的编码器类型，这取决于外部测量系统的类型（如光栅尺）。 ##### 3. 线性测量尺 (MD31000 ENC_IS_LINEAR【n】) - **含义**: 指示编码器是否为线性测量。 - **设置**: 如果编码器为线性测量（如光栅尺），则设置为“1”；如果是旋转式，则设置为“0”。 - **注意事项**: 这一参数反映了编码器的物理特性，应根据实际情况进行设置。 ##### 4. 编码器刻线数 (MD31020 ENC_RESOL【n】) - **含义**: 设置旋转测量系统编码器每转的刻线数。 - **设置**: 根据编码器的实际规格设置此参数。 - **注意事项**: 刻线数直接影响位置反馈的分辨率，需要精确设置。 ##### 5. 栅格间距 (MD31010 ENC_GRID_POINT_DIST) - **含义**: 设置测量系统栅格间距，单位为毫米。 - **设置**: 根据所用光栅尺的实际规格设置此参数。 - **注意事项**: 此参数直接影响位置控制的精度。 ##### 6. 螺距 (MD31030 LEADSCREW_PITCH) - **含义**: 设置丝杠的螺距。 - **设置**: 根据实际机械结构设置。 - **注意事项**: 此参数对位置控制的准确性至关重要。 ##### 7. PLC 程序调整 - **含义**: 需要在PLC程序中对特定的DB块进行修改，如DB3xdbx1.5 和 DB3xdbx1.6 的状态切换。 - **设置**: 根据具体情况，在PLC程序中进行必要的修改。 - **注意事项**: 对于具有安全集成功能的机床，还需要修改相关的机床参数，例如 MD36912/36918，并做好备份和确认。 #### 三、特定型号参数设置 ##### 840C 系统 - **屏蔽轴**: 选择要屏蔽的轴的FD编号。 - **测量系统设置**: 将第二测量系统的相关参数设置为无效。 - **注意事项**: 对于不再生产的840C系统，尽管修改半闭环的操作仍然适用，但由于系统的特殊性，建议参照原厂文档进行操作。 ##### 828D 系统 - **屏蔽轴**: 修改轴参数30130 和 30240 为“0”以屏蔽轴。 - **测量系统切换**: 将轴参数30200从“2”改为“1”，并在PLC程序中调整相应的轴第一测量系统信号。 - **注意事项**: 通过修改参数14512来实现PLC程序中的信号切换。 ##### 802DSL 系统 - **参数设置**: 闭环模式下的典型参数设置包括MD30110、MD30220等。 - **硬件连接**: 描述了集线器和编码器模块之间的硬件连接方式。 - **注意事项**: 在设置过程中，需要特别注意光栅尺的类型和系统兼容性问题。 ##### 802D 系统 - **直接测量系统**: 支持直线和旋转的直接测量系统。 - **系统参数**: 包括MD30200、MD30230、MD31000等参数的具体设置。 - **注意事项**: 特别注意编码器类型的选择和栅格间距的设置，以确保系统的稳定性和精度。 #### 四、总结 在将西门子系统的全闭环模式改为半闭环模式时，需要仔细设置上述参数，并确保所有改动符合机床的实际需求和技术规范。此外，对于具有安全集成功能的机床，还应当注意相应的安全参数设置。在进行任何修改之前，都建议做好充分的准备和测试工作，以避免不必要的风险。