ZigBee组网实验
本实验主要涉及到ZigBee自动组网技术，包括路由器和协调器的搭建、传感器数据的采集和传输、远程控制等方面的知识点。
一、ZigBee自动组网技术
ZigBee是一种低功率、低速率的无线个人局域网（Wireless Personal Area Network，WPAN）技术，主要应用于自动控制、家居自动化、工业控制等领域。ZigBee网络可以自动组网，分为三种设备类型：协调器（Coordinator）、路由器（Router）和终端设备（End Device）。其中，协调器负责网络的创建和管理，路由器负责数据的传输和转发，而终端设备负责数据的采集和传输。
二、传感器数据的采集和传输
在本实验中，路由节点可以采集温湿度、光照、光电、红外传感器数据，并将其传输给协调器。这些传感器数据可以用于监控环境的变化，例如温度、湿度、光照等。同时，路由节点也可以接收来自协调器的命令，实现远程控制。
三、数据格式和协议
在本实验中，数据格式采用32位字符串格式，包括数据头、节点号、父节点网络地址、网络地址、数值、连接质量等信息。数据头采用固定格式“26 57 53 4E”，节点号采用02作为标识，父节点网络地址采用00 00作为标识，网络地址采用53作为标识，数值采用0C作为标识，连接质量采用78作为标识。同时，实验中也使用了控制命令，例如26 57 53 4E 53 4B 5A，用于实现远程控制。
四、远程控制和显示
在本实验中，协调器可以发送命令给路由节点，实现远程控制。同时，实验中也使用LED显示板来显示采集到的传感器数据。数据格式采用特定的格式，例如未来星5A 01 68 0B 00 00 00 10 00 CE B4 C0 B4 D0 C7 00 A5 BA EC CD E2 3A CE DE C8 CB，用于显示红外、温湿度、光照等数据。
五、结论
本实验涉及到ZigBee自动组网技术、传感器数据的采集和传输、远程控制和显示等方面的知识点。通过本实验，读者可以了解ZigBee技术的应用和原理，提高自己的技术能力和知识储备。
