# Matlab-materials
在学习时期的一些MATLAB资料
1. 这些资料包括了数值计算方法
2. 机器人学
3. 现在控制理论
4. 自动控制原理/实验
学习时期的一些Matlab资料-绝对有帮助
（293个子文件） 
Mov_3DOF_Rob_Lnya.asv 4KB Mov_Trajectory_3DOF_Rob_Lnya.asv 864B Mov_Trajectory_3DOF_Rob_Lnya.asv 864B IK_3DOF_Rob_Lnya.asv 397B Puma560workspace2.fig 1.02MB Puma560workspace2.fig 1.02MB Puma560workspace2.fig 1.02MB Workspace_Robot2_JC_miaodian.fig 329KB Workspace_Robot1_JC_miaodian.fig 325KB Puma560workspace.fig 267KB Puma560workspace.fig 267KB Puma560workspace.fig 267KB Workspace_Robot3_JC_miaodian.fig 208KB Workspace_Robot1_JC_FK.fig 172KB Workspace_Robot2_JC_FK.fig 161KB Workspace_Robot3_JC_FK.fig 113KB draw_gdut.fig 87KB
math-Jocobi.gif 28KB math-jocobi-inverse.gif 23KB cond.gif 2KB .gitattributes 66B
th_1_D.jpg 67KB shuzhijie_draw_gdut_3.jpg 65KB shuzhijie_draw_gdut_2.jpg 65KB dz_2__D.jpg 61KB th_3_D.jpg 61KB th_4_D.jpg 58KB draw_gdut_result.jpg 49KB draw_gdut.jpg 39KB shuzhijie_2.jpg 38KB shuzhijie_3.jpg 34KB shuzhijie_4.jpg 34KB workspace_s_xy.jpg 29KB th_6_D.jpg 26KB robot_shape.jpg 25KB th_5_D.jpg 25KB workspace_s_yz.jpg 25KB singilarity_200.jpg 25KB shuzhijie.jpg 25KB singilarity_100.jpg 25KB drawing_workspace.jpg 24KB singilarity_1000.jpg 24KB singilarity_1.jpg 24KB shuzhijie_1.jpg 24KB workspace_s_xz.jpg 23KB shuzhijie_draw_gdut_result.jpg 22KB shuzhijie_draw_gdut_1.jpg 19KB shuzhijie_draw_gdut.jpg 15KB workspace_s.jpg 15KB mov_jacobi_.jpg 15KB 666.jpg 14KB mov_jacobi.jpg 14KB fzero.m 24KB solve.m 16KB Lnya_3DOF_LTracking.m 5KB Lnya_3DOF_LTracking.m 5KB Lnya_3DOF_LTracking.m 5KB Mov_3DOF_Rob_Lnya.m 4KB Mov_3DOF_Rob_Lnya.m 4KB Mov_3DOF_Rob_Lnya.m 4KB Move_Blocks.m 3KB Mov_MyRobot.m 3KB singularity.m 3KB draw_Workplace.m 3KB shuzhijie_draw_gdut.m 3KB WorkSpaceMove.m 2KB Mov_Puma560_Lnya.m 2KB Mov_Puma560_Lnya.m 2KB Mov_Puma560_Lnya.m 2KB Mov_IRB20_Lnya.m 2KB Mov_IRB20_Lnya.m 2KB calculate_transform_matrixs.m 2KB differential_motion.m 2KB Workspace_IRB20_Lnya.m 2KB Workspace_IRB20_Lnya.m 2KB Workspace_Puma560_Lnya.m 2KB Workspace_Puma560_Lnya.m 2KB Workspace_Puma560_Lnya.m 2KB singilarity.m 2KB Rub_Window_IK.m 2KB Link_J_MyRobot.m 2KB Move_Robot2_JC.m 2KB Move_Robot3_JC.m 2KB draw_gdut_img.m 2KB Move_Robot1_JC.m 2KB plotcube.m 2KB singilarity_loop.m 2KB shuzhijie.m 2KB Lnya_3DOF_CylMov.m 2KB Lnya_3DOF_CylMov.m 2KB Lnya_3DOF_CylMov.m 2KB Singularpoint_2Dofs.m 2KB Singularpoint_2Dofs.m 2KB Singularpoint_2Dofs.m 2KB Mov_Jacobi_MyRobot.m 1KB DHfk6Dof_Workplace.m 1KB DHfk6Dof.m 1KB Build_6DOFRobot.m 1KB Mov_6DOF_Rob.m 1KB DrawCylinder.m 1KB共 293 条
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