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稳健估计（Robust Estimation），测量中也称为抗差估计，正是针对最小二乘法抗粗差的干扰差这一缺陷提出的，其目的在于构造某种估计方法，使其对于粗差具有较强的抵抗能力。自1953年G.E.P.BOX首先提出稳健性（Robustness）的概念，Tukey、Huber、Hampel、Rousseeuw等人对参数的稳健估计进行了卓有成效的研究，经过众多数理统计学家几十年的开拓和耕耘，至今稳健估计已发展 成为一门受到多学科关注的分支学科。