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应用笔记LAT1185+一个地址未对齐引起的+HardFault+异常
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2024-03-15
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客户在使用 STM32G070 的时候,KEIL MDK 为编译工具,当编译优化选项设置为Level0 的时候,程序会出现 Hard Fault 异常,而当编译优化选项设置为 Level1 的时候,则程序运行正常。表面上看,这似乎是 KEIL MDK 的问题,通过分析,导致这个问题的本质原因是内存地址没有对齐引起的,下面章节将详细分析该问题的来龙去脉以及解决方法
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LAT1185
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LAT1185 – Rev 1.0 – Oct. 2022
一个地址未对齐引起的 HardFault 异常
关键字:地址对齐,Hardfault,STM32G0
1. 概述
客户在使用 STM32G070 的时候,KEIL MDK 为编译工具,当编译优化选项设置为
Level0 的时候,程序会出现 Hard Fault 异常,而当编译优化选项设置为 Level1 的时候,
则程序运行正常。表面上看,这似乎是 KEIL MDK 的问题,通过分析,导致这个问题的本
质原因是内存地址没有对齐引起的,下面章节将详细分析该问题的来龙去脉以及解决方
法。
2. 问题描述与分析
根据客户的反馈,引起问题的代码很简单,客户定义了几个全局数组,在主程序中访
问这几个数组就会出现 Hard Fault 异常,参考代码如下。
图1. 导致异常的代码片段
把客户提供的代码片段移植到 NUCLEO-G070RB 开发板上,问题很容易就复现了,代
码本身功能简单,写法上也没有错误,所以从代码片段本身上看,无法确定问题出在哪
里,通过 KEIL 调试器,在汇编窗口单步调试下,最终发现导致 HardFault 异常的语句为
下图所示语句。
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冻结的鱼
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