AN5348中文-STM32器件上的FDCAN外设的应用手册

本文档的具体目标如下： • 提供采用灵活数据率（CAN-FD）协议的控制器域网（CAN）的概述。 • 描述 CAN-FD 相较于传统 CAN（CAN2.0）的改进和优势。 • 展示下表所示 STM32 微控制器和微处理器中的 CAN-FD 实现。 • 描述 FDCAN 外设的各种模式和特性。 本应用笔记适用于下表中列出的产品。在本文档中，将这组适用产品统称为 STM32 器件