ARM7 LPC2136 IO 控制的知识点涵盖了微控制器LPC2136的引脚功能配置、GPIO设置、IO控制原理等方面。LPC2136是一款基于ARM7核心的高性能32位RISC微控制器，广泛应用于嵌入式系统。以下详细解释了涉及的关键知识点：
1. LPC2136引脚概述：
LPC2136具有64个引脚，分为P0和P1两组，其中P0组包含32个引脚，P1组包含32个引脚（但P1组的0至15号引脚通常有特殊用途，如保留给特定功能）。LPC2136具有256KB的闪存和32KB的RAM，这些硬件资源允许它执行复杂的运算和数据处理任务。
2. IO控制原理：
在进行IO控制前，首先需要对LPC2136的引脚进行功能选择配置。这是通过设置PINSEL0、PINSEL1和PINSEL2这三个寄存器来完成的。每个IO口的功能由PINSEL寄存器中的两位来控制，可以设置成通用输入输出（GPIO）、捕获功能或其他特定功能。
3. GPIO功能配置：
当IO口被设置为GPIO功能时，需要进一步配置该引脚的方向，即确定该引脚是作为输入还是输出使用。方向控制由IO0DIR寄存器来设定。只有当引脚被配置为GPIO功能时，IO0DIR寄存器才有效。如果引脚配置为其他功能，其方向则由系统自动控制。
4. IO控制寄存器：
LPC2136提供了四个IO控制寄存器，分别是IOPIN、IODIR、IOSET和IOCLR。IOPIN寄存器用于读取当前IO口的状态；IODIR寄存器用于设置IO口方向；IOSET寄存器用于置高电平；IOCLR寄存器用于置低电平。
5. 配置示例与步骤：
- 配置IO口前，首先要选择相应引脚的功能。比如，将PINSEL寄存器相应位设为00，可以将IO口配置为通用输入输出功能。
- 根据需要，设置IODIR寄存器，将引脚方向设置为输入或输出。
- 如果将引脚设置为输出，可以使用IOSET寄存器将输出置高电平，使用IOCLR寄存器将输出置低电平。
6. 引脚保留说明：
P1组的0至15号引脚通常被保留，不作为普通IO口使用。它们可能被用于连接到微控制器的某些特定外设，如串行端口、定时器等。
7. 错误与漏识别：
在文档中，由于OCR（光学字符识别）扫描技术的局限性，部分文字可能出现错误或漏识别，这需要读者根据上下文和已知知识进行纠正和补充，以确保理解和应用的准确性。
LPC2136是ARM7系列中较为经典的一款微控制器，在学习该微控制器的IO控制时，理解上述概念对于进行硬件接口编程和微控制器应用开发至关重要。掌握这些基础知识，能够帮助初学者更好地进行后续的深入学习和实际项目的开发。
