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hg系列 松下激光测距说明书
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2022-02-09
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hg系列 松下激光测距说明书
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使 用 说 明 书
微型激光位移传感器【
CMOS
】
HG-C1000
系列
执行标准号:
Q/320500 SUNX 21
MC-HGC1000C No.0051-72V
非常感谢您购买
Panasonic
产品。
请仔细、完整地阅读此使用说明书以便正确、合理地使用此产品。
请把此使用说明书放在随手可得之处以便快速查找。
警告
●
本产品对对象物进行检查(判定、测量),请勿使用该产品来确保安全,防止会对
人命和财产产生影响的事故等。
●
该产品存在一定危险,请勿直视激光或通过透镜等观察光学系统进行观察。
1
适用的规格/规制
●
格规下以合符品产本
/
规制。
<欧洲规格>
EMC
指令
2
包装物品的确认
本体
1
台
激光警告标签(
JIS
规格、
GB
规格)
各
1
套
FDA
认证标签
1
张
使用说明书(英文、中文)
各语言
1
份
3
为安全使用激光产品
●
为将激光产品会对使用者产生的障碍防范于未然,
IEC
规格、
JIS
规格、
GB
规格、
FDA
规则分别制定了以下基准。
IEC
:
IEC 60825-1
-2007
JIS
:
JIS C 6802
-2011
GB
:
GB 7247.1
-2012
FDA
:
PART 1040.10
该基准根据激光的危险程度来划分激光产品的类别,并针对各个类别规定相应的实
施安全预防措施。
● FDA
规则概要
要
求
事
项
类别
※
1
Ⅰ Ⅱ
a
Ⅱ Ⅲ
a
Ⅲ
b
Ⅳ
性能(所有激光产品)
保护外壳[
1040.10
(
f
)(
1
)]
安全互锁[
1040.10
(
f
)(
2
)]
控制装置的位置[
1040.10
(
f
)(
7
)]
观察光学装置[
1040.10
(
f
)(
8
)]
扫描安全装置[
1040.10
(
f
)(
9
)]
R
※
2
R
※
3,4
N/A
R
R
R
※
2
R
※
3,4
R
R
R
R
※
2
R
※
3,4
R
R
R
R
※
2
R
※
3,4
R
R
R
R
※
2
R
※
3,4
R
R
R
R
※
2
R
※
3,4
R
R
R
性能(激光系统)
远程控制连接器[
1040.10
(
f
)(
3
)]
按键控制[
1040.10
(
f
)(
4
)]
放出指示器[
1040.10
(
f
)(
5
)]
光束衰减器[
1040.10
(
f
)(
6
)]
复位[
1040.10
(
f
)(
10
)]
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
R
R
N/A
N/A
N/A
R
R
N/A
R
R
R
※
10
R
N/A
R
R
R
※
10
R
R
※
13
性能(特殊目的产品)
医用[
1040.11
(
a
)]
测量、水准测量、排列[
1040.11
(
b
)]
演示[
1040.11
(
c
)]
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
※
8
S
S
S
※
8
NP
S
※
11
S
※
8
NP
S
※
标签标示(所有激光产品)
证明与识别[
1010.2,3
]
保护外壳[
1040.10
(
g
)(
6
)
,
(
7
)]
开口[
1040.10
(
g
)(
4
)]
类别警告[
1040.10
(
g
)(
1
)
,
(
2
)
,
(
3
)]
R
D
※
5
N/A
N/A
R
R
※
5
N/A
R
※
6
R
R
※
5
R
R
※
7
R
R
※
5
R
R
※
9
R
R
※
5
R
R
※
12
R
R
※
5
R
R
※
12
信息(所有激光产品)
使用者信息[
1040.10
(
h
)(
1
)]
产品文献[
1040.10
(
h
)(
2
)(
i
)]
售后信息[
1040.10
(
h
)(
2
)(
ii
)]
R
N/A
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
:
要求。
N/A
:
不适用。
S
:
要求。与针对该类别其他产品的内容相同。
NP
:
不被认可。
D
:
取决于内部放射级别。
※
1
:
根据操作过程中受到辐射的最大程度。
※
2
:
为实现产品的功能,不需要使用超过
1
类的激光放射的情况下,任何地方、任何时候都需要使用
外壳。
※
3
:
未必需要使用外壳打开时所产生的辐射时,操作过程中或者保养过程中,打开外壳时需要
实施。
※
4
:
关于互锁的要求事项,因内部放射类别而异。
※
5
:
因语句以及保护外壳内的激光放射类别和波长而异。
※
6
:
记载警告内容的标签。
※
7
:
CAUTION
(注意)的标识类型。
※
8
:
需要使用对以人体照射为目的的激光放射类别进行测量时所使用的方法。
※
9
:
2.5mWcm
-2
以下的情况下使用
CAUTION
(注意);超过
2.5mWcm
-2
的情况下使用
DANGER
(危险)。
※
10
:
指示与放出之间需要时间差。
※
11
:
需要采取
III
类
b
或者
IV
演示用激光产品和光色变幻所使用的例外措施。
※
12
:
DANGER
(危险)的标识类型。
※
13
:
1986
年
8
月
20
日之后开始要求。
●
将传感器部安装到墙面的情况下
•
,装安行进法方示所图下照按请
以免墙面产生的多重反射光会入
光到受光部。另外,墙面的反射
率较高的情况下,如改为无光泽
的黑色,则可获得良好的效果。
6
输入输出电路图
●
NPN
输出型
100Ω
AGND
(褐)+
V
(粉)外部输入
(黑)控制输出
(蓝)
0V
0V
~+
5V
(灰)模拟电压输出
(屏蔽)模拟接地
AGND
负载
外部输入
模拟输
入机器
+
-
12V
~
24V DC
±
10%
●
PNP
输出型
100Ω
AGND
(褐)+
V
(粉)外部输入
(黑)控制输出
(蓝)
0V
0V
~+
5V
(灰)模拟电压输出
(屏蔽)模拟接地
AGND
负载
外部输入
模拟输
入设备
+
-
12V
~
24V DC
±
10%
7
教导
2
点教导
●
。法方导教的本基
1 2
背景物体 检测物体
基准值
ON
OFF
1.
在有背景物体的状态下,按下
TEACH
键。
2.
在有检测物体的状态下,按下
TEACH
键。
可稳定检测的情况下
无法稳定检测的情况下
限定教导
●
。利便分十则,法方导教该用使如,下况情的体物景背和体物小微有
<背景物体为基准的情况下>
UP
键
基准值
教导值
背景物体
<检出物体为基准的情况下>
DOWN
键
教导值
基准值
背景物体
1.
在有背景物体的状态或者在有检测物体的状态下,按下
TEACH
键。
2.
背景物体为基准的情况下,按下UP键后,在传感器中设定基准值。
检出物体为基准的情况下按下DOWN键后在检出物体中设定基准值。
3.
教导结束。
自动
●
警告标签
日文表述 英文表述
中文表述
●
FDA
认证标签
<标签位置>
●
本产品上粘贴有英文表述的警告标签。在日本国内或者中国国内使用的情况下,请
剥下英文表述的警告标签,粘贴日文表述或者中文表述的警告标签。
●
将本产品出口到美国的情况下,请在电缆根部附近粘贴
FDA
认证标签。
4
各部分的名称
输出动作指示灯(橙色)
教导指示灯(黄色)
调零指示灯(黄色)
数字指示灯(红色)
PRO
指示灯(黄色)
激光放射指示灯(绿色)
TEACH
键
UP
键
DOWN
键
5
安装
●
用使请,时品产本装安
M3
螺丝(请另行准备)。请使用
0.5N∙m
的拧紧力矩。
●
用使请也,时品产本装安)售另(架支装安器感传用使
0.5N∙m
的拧紧力矩。
M3
螺丝(请另行准备)
18mm
37mm
安装孔尺寸
安装方向
●
相对于移动体的方向
<材质、有色差的情况下>
•
材的物象对量测的动移,时量测
质、颜色极端不同的情况下,按
照下图所示方向进行安装,从而
可将测量误差控制在最小限度。
<对旋转的对象物进行测量>
•
按,时量测行进物象对的转旋对
照下图所示方向进行安装,从而
可抑制对象物的上下振动和位置
偏移等的影响。
<有段差的情况下>
•
情的差段在存物象对量测的动移
况下,按照下图所示方法进行安
装,从而可抑制段差边缘的影
响。
●
在狭隘场所和凹陷部分进行测量
•
情的量测行进中孔和所场隘狭在
况下,安装时,请注意避免遮挡
投光部至受光部的光路。
1
点教导(窗口比较模式)
●
值限下和值限上置设行实而,导教点1施实不时离距的间之面准基体物测检与对针
的方法。在上下限范围内进行判别时,使用该功能。
●
实施
1
点教导(窗口比较模式)的情况下,请事先在
PRO
模式的检测输出设定中设为
[
1
点教导(窗口比较模式)]。
关于设定方法,请参考
“
12
PRO
模式操作说明
”
。
OFF
ON
OFF
基准值
2_SL
基准面
基准值
1_SL
检测物体
1.
在有检测物体的情况下,按下
TEACH
键2次。
(第
1
次:
TEACH
模式、第
2
次:教导)
2.
教导结束。
自动
2
点教导(窗口比较模式)
●
执行
2
点教导,设定基准值范围的方法。
●
实施
2
点教导(窗口比较模式)的情况下,请事先在
PRO
模式的检测输出设定中设
为[
2
点教导(窗口比较模式)]。
关于设定方法,
请参考
“
12
PRO
模式操作说明
”
。
●
执行教导时,请使用距离有所不同的检测物体(
P-1
、
P-2
)。
检测物体
P-1
检测物体
P-2
第
1
次(基准值
1_SL
)
第
2
次(基准值
2_SL
)
OFF
OFF
ON
1.
在有检测物体
P-1
的状态下,按下
TEACH
键。(第
1
次)
2.
在有检测物体
P-2
的状态下,按下
TEACH
键。(第
2
次)
可稳定检测的情况下
无法稳定检测的情况下
3
点教导(窗口比较模式)
●
行执
3
点(
P-1
、
P-2
、
P-3
)教导,如下图所示,在第
1
次和第
2
次之间设定基准值
1_
SL
,在第
2
次和第
3
次之间设定基准值
2_SL
,并设定基准值范围的方法。
●
实施
3
点教导(窗口比较模式)的情况下,请事先在
PRO
模式的检测输出设定中设为
[
3
点教导(窗口比较模式)]。
关于设定方法,
请参考
“
12
PRO
模式操作说明
”
。
执行教导时,请使用距离有所不同的检测物体(
P-1
、
P-2
、
P-3
)。
●
教导后,
P-1
、
P-2
、
P-3
将会按照由小到大的顺序自动排列。
检测物体
P-1
检测物体
P-2
检测物体
P-3
第
1
次
第
2
次
第
3
次
基准值
1_SL
基准值
2_SL
OFF
OFF
ON
1.
在有检测物体
P-1
的状态下,按下
TEACH
键。(第
1
次)
3.
在有检测物体
P-3
的状态下,按下
TEACH
键。(第
3
次)
2.
在有检测物体
P-2
的状态下,按下
TEACH
键。(第
2
次)
可稳定检测的情况下
无法稳定检测的情况下
satgone
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