基于RT-Linux的数控系统软件PLC设计与实现.pdf

【基于RT-Linux的数控系统软件PLC设计与实现】主要关注的是如何利用实时操作系统RT-Linux构建一种基于PC的数控系统中的嵌入式PLC（可编程逻辑控制器）。RT-Linux是Linux的一个扩展，提供了硬实时特性，适用于对时间响应要求严格的控制应用。 文章指出，数控系统的操作系统平台选择至关重要，因为它不仅需要满足实时性需求，还直接影响系统的开放性。RT-Linux作为32位硬实时操作系统，能够在多种硬件平台上运行，结合了标准POSIX服务和严格实时服务的优点，使得系统成本降低，同时有助于提高国产数控软件的发展。 在硬件结构方面，该系统基于工业PC，并采用了FIREWIRE（IEEE 1394）光纤通信接口卡和光纤信号转接模块，配合通用伺服驱动器或I/O模块。硬件配置简化了系统，减少了对运动控制卡的需求，仅通过工控机和软件实现包括人机交互、代码处理、插补、伺服控制在内的多种功能。 软件PLC部分，作者介绍了如何在RT-Linux环境下构造这一嵌入式PLC。RT-Linux的实时多任务调度机制是实现的关键，它能确保在规定的时间内完成任务，满足了数控系统对实时性的严格要求。这种设计允许PLC控制与其他数控功能在同一操作系统中协同工作，提高了系统效率。 此外，文章还可能涉及了数控系统中的通信协议、信号处理、伺服控制算法以及位置控制指令的平滑处理等方面的技术细节。通过这种方式，RT-Linux不仅提供了一个高效、实时的运行环境，也为数控系统的开放性和可扩展性提供了基础。 总结来说，这篇文献深入探讨了如何运用RT-Linux来设计和实现一个基于PC的数控系统中的嵌入式PLC，强调了实时操作系统的实时性优势和对于系统性能的影响，同时也展示了这种设计如何简化硬件配置，降低成本，提升系统的灵活性和可控性。